[实用新型]起重机回转速度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械回转速度液压控制技术，特别是涉及一种起重机回转速度控制系统。

背景技术

工程起重机，如汽车起重机、港口轮胎起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机和塔式起重机等工程起重机械，绝大多数都具有起重机上车相对起重机下车的回转功能，使起重机能够完成作业操作。在起重机工作过程中，起重机上车吊起重物转动一定的角度后，将重物卸载，然后，起重机上车再执行回转作业，进而完成一个工作循环。

目前，实现起重机上车回转驱动和调速的液压系统主要包括闭式泵控调速系统和开式阀控调速系统，所述闭式泵控调速系统由液压泵和液压马达组成一个闭式液压回路，通过调节液压泵的排量来调节液压系统的流量，进而调节起重机上车的回转速度。所述开式阀控调速系统由液压泵、液压阀、液压马达组成，通过液压比例阀调节液压泵出口流量供应到液压马达的比例，据此控制起重机的回转速度，多余的油和马达回油回流到液压油箱中。开式阀控调速系统是目前主要使用的回转调速系统。

图1示出公知的开式阀控调速系统的结构图，以下对该系统的结构和原理作简要说明。

该开式阀控调速装置包括油箱1a、液压泵2a、液压比例控制阀4a、液压马达5a和先导控制液压阀6a，所述液压泵2a的进口连接油箱1a，其出口与所述液压比例阀4a的入口连接，所述液压马达5a的入口与所述液压比例控制阀4a的出口连接。

所述先导控制液压阀6a根据先导手柄M的倾斜角度以及倾斜方向，向液压比例控制阀4a提供一定大小的先导压力S1或者Sr，控制液压比例控制阀4a的阀芯动作。所述液压比例控制阀4a根据先导压力方向和工作位置，而处于不同的工作位置以及开口大小，从而在其出口提供不同方向和流量的液压油；该液压油提供给液压马达5a，使液压马达5a实现不同的旋转方向和速度，控制起重机上车的回转方向和速度。

回转速度是起重机工作的重要指标，提高回转速度，可以缩短作业循环的时间，提高作业效率。但是，起重机的回转速度越高，其操作的安全性和稳定性往往越差，因而，控制起重机以尽可能高的回转速度回转，但是又不致引起安全和稳定性问题，是提高起重机性能的重要方面。上述公知的开式阀控调速系统虽然能够控制起重机上车作不同转速的回转运动，但是，该装置提供的回转速度变化范围较小。如果为了满足高速回转的需求，该装置中可以选择较大额定流量的液压泵和液压比例控制阀，但是，这种配置会使先导手柄对回转速度的敏感度较大，使操作者无法很好的进行重载时的低速回转操控，造成安全隐患。相反，如果强调低速回转控制，则必须选择额定流量较小的液压泵和液压比例控制阀，这种配置可以使起重机低速操控性好，但是，当起重机处于轻载时，操作者即使将先导手柄打到极限位置，也不能获得很高回转速度，造成操作时间延长。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种起重机回转速度控制装置，该装置可以使起重机具有较好的低速回转操控性能，并且在需要进行高速回转时，起重机还能够获得足够的回转速度。

本实用新型提供的起重机回转速度控制系统，包括液压油箱、主液压泵、比例控制液压阀、回转液压马达、先导控制液压阀，其中主液压泵的进口从液压油箱中抽出一定流量的液压油，并从其出口泵送到比例控制液压阀的进口，该比例控制液压阀在先导控制液压阀的控制下，对该液压油进行流量和方向控制后，提供给所述回转液压马达，该装置还包括补充液压泵和分合流控制液压阀，所述补充液压泵从液压油箱中抽出一定流量的液压油，并从其出口泵送到分合流控制液压阀的进口，所述分合流控制液压阀具有第一出口、第二出口，其中第一出口连接主液压泵出口管，第二出口连接其它需油管路或者连接直通液压油箱的管路；该分合流控制液压阀通过其控制部的控制，可选择工作在第一、第二两个工作位置之一上；当处于第一工作位置时，其进口仅与第一出口连通，当处于第二工作位置时，其进口仅与第二出口连通。

优选地，该分合流控制液压阀的控制部为电磁线圈，通过该电磁线圈的得失电控制该分合流控制液压阀所在的工作位置。

优选地，所述起重机的控制面板上具有控制分合流控制液压阀电磁线圈得、失电的切换开关。