[实用新型]植入机

权利要求书

1、一种植入机，其特征在于：所述植入机包括机架体、操作控制单元、用于传动工件的送料装置、用于植入工件和取出成品的植入取出装置、及用于取放成品的成品摆放装置，所述操作控制单元、送料装置、植入取出装置和成品摆放装置分别与机架体固定连接，送料装置、植入取出装置和成品摆放装置与所述操作控制单元电连接，所述植入取出装置包括取出工件并将工件植入的植入机构、取出成品的取出机构和调节座，植入机构和取出机构与调节座固定连接。

2、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述送料装置包括工件定位机构、高度调节机构及滑台驱动件，所述工件定位机构固定于高度调节机构的顶部，高度调节机构和滑台驱动件滑动连接。

3、如权利要求2所述的植入机，其特征在于：所述高度调节机构包括可相对滑动的上楔形块、下楔形块及驱动上、下楔形块相对滑动的高度调节螺钉，所述高度调节螺钉固定在上楔形块的侧面。

4、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述植入机构包括植入治具和植入治具对应的植入气缸，植入治具与植入气缸固定连接，所述植入治具包括真空吸盘和上模定位治具，所述真空吸盘固定在该上模定位治具上，所述的上模定位治具上设置有真空进气口，该真空进气口与所述真空吸盘相通。

5、如权利要求4所述的植入机，其特征在于：所述植入机构还包括导正销、导套和导柱，所述上模定位治具上开有导正销对应的通孔，导正销位于其对应的通孔内且与导套滑动配合，所述导柱一端与上模定位治具固定连接。

6、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述取出机构包括取出吸盘、吸盘安装板、切水口气缸和取出气缸，取出吸盘固定在吸盘安装板的一侧，切水口气缸固定在吸盘安装板的另一侧与取出气缸之间。

7、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述调节座包括旋转气缸、旋转气缸连接板、滑轨及滑轨调节螺钉，所述旋转气缸与滑轨旋转固定于气缸连接板两侧，滑轨调节螺钉设置于气缸连接板的端部，所述植入机构与取出机构与旋转气缸固定连接。

8、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述成品摆放装置包括摆放吸盘、吸盘安装板、放成品气缸、气缸固定块，横轴气缸、横轴气缸导杆和导杆连接块，所述吸盘安装板的一侧固定有摆放吸盘，另一侧与放成品气缸固定连接，所述放成品气缸与横轴气缸通过气缸固定块固定连接，横轴气缸与横轴气缸导杆通过导杆连接块连接。

9、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述植入取出装置还包括用于驱动植入取出装置的植入取出装置驱动件，所述植入取出驱动件包括精密线性模组、连轴器及伺服电机，伺服电机置于精密线性模组的一端通过连轴器与精密线性模组连接。

10、如权利要求1所述的植入机，其特征在于：所述机架体包括机架、电控箱、安装板及立板，电控箱设置于机架体内，安装板设置于机架的顶面与所述送料装置固定，所述立板与支架顶面固定连接，安装板设置于立板的侧面，所述植入取出装置固定于安装板上，所述成品摆放装置位于植入取出装置的上方，固定于立板上。