[实用新型]用于数控机床的手摇脉冲控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别涉及数控机床脉冲控制技术领域，具体是指一种用于数控机床的手摇脉冲控制系统。

背景技术

现代化工业生产中，数控机床的使用已经越来越广泛，其中最常见的对机床进行手动控制的就是脉冲发生器。

现有技术中，在机床上所使用的手摇脉冲发生器和控制系统之间通过一根数据线连接起来的，在使用过程中会因为带线的原因使用感觉不方便，而且控制距离被限制在较小的范围内，这样对于操控机床和实时监控都非常不便；同时，如果使用的时间长一点或者是经常的拉来拉去的话，则很容易使数据线折断，而中断控制信号，无法正常工作，甚至会造成被控制的数控机床的故障和损害，这样就给人们的工作和生产带来了很大的障碍。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够利用无线通信方式进行灵活控制、结构简单、制造成本较低、操作快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的用于数控机床的手摇脉冲控制系统。

为了实现上述的目的，本实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统具有如下构成：

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统，包括手摇脉冲发生器，其主要特点是，所述的手摇脉冲发生器中包括有第一无线通信模块，所述的第一无线通信模块与手摇脉冲发生器内的控制功能电路相连接，所述的系统还包括设置于数控机床上的第二无线通信模块，所述的第二无线通信模块与数控机床内的控制系统相连接，所述的第一无线通信模块与第二无线通信模块之间通过无线通信链路相连接。

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统的第一无线通信模块包括一无线收发控制单元和天线单元，所述的天线单元通过该无线收发控制单元与手摇脉冲发生器内的控制功能电路相连接。

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统的第二无线通信模块包括一无线收发控制单元和天线单元，所述的天线单元通过该无线收发控制单元与数控机床内的控制系统相连接。

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统的无线收发控制单元为nRF2401A无线单片收发芯片。

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统的手摇脉冲发生器内的控制功能电路包括微控制单元、输入/输出点采集单元、电源单元和脉冲发生单元，所述的微控制单元分别与所述的第一无线通信模块、输入/输出点采集单元、电源单元和脉冲发生单元相连接。

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统的数控机床内的控制系统中包括微控制单元，所述的微控制单元与所述的第二无线通信模块相连接。

该用于数控机床的手摇脉冲控制系统的微控制单元为16位的RISC MSP430系列微处理器芯片。

采用了该实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统，由于在手摇脉冲发生器内设置有第一无线通信模块，相应地在数控机床内设置有第二无线通信模块，通过在手摇脉冲发生器中用MCU将各种信号，比如X、Y、Z等各个轴的信号、各种进给倍率×1、×10、×100、脉冲发生器、包括紧停信号等采集好并进行抗干扰处理后，将数据打成包后通过第一无线通信模块发送出去，而在数控机床的一端所安装第二无线通信模块进行信号接收，通过制定相应统一的数据传输协议后就可以实现双向的数据通讯，从而解决了手摇脉冲发生器和数控系统之间的连接控制问题，免去了手摇脉冲发生器拖着线拉来拉去的麻烦，实现了数据间短距离无线高速通讯，不仅控制灵活，而且结构简单，制造成本较低，同时操作快捷方便，工作性能稳定可靠，适用范围较为广泛，为现代数控机床控制技术的进一步发展奠定了坚实的基础。

附图说明

图1为本实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统的功能模块原理示意图。

图2为本实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统的手摇脉冲发生器发射端的电路原理图。

图3为本实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统的数控机床接收端的电路原理图。

图4为本实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统中nRF2401A无线单片收发芯片在ShockBurst方式下的数据发送流程图。

图5为本实用新型的用于数控机床的手摇脉冲控制系统中nRF2401A无线单片收发芯片在ShockBurst方式下的数据接收流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。