[实用新型]胶订机和配页机无轴传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷机械，特别涉及印后装订机械中胶订机主轴和配页机从轴的传动技术。

背景技术

目前的印后装订机械中，要实现主轴和从轴的同步运行，有两种方式，要么通过联轴器把两个轴进行机械联接，实现完全同步；要么通过两台专用伺服马达分别驱动两台单机，实现他们运转的完全同步。前者机械系统复杂，安装繁琐，后者成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶订机和配页机无轴传动装置，该装置机械结构简单，安装方便，采用普通电气控制系统，实用简单。

本实用新型是这样实现的：胶订机和配页机无轴传动装置，它包括有：

变频马达，与胶订机连接，用于驱动胶订机；

配页机伺服，包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机与配页机连接，伺服电机驱动配页机；

配页机PLC1，作为主站，与配页机伺服以及胶订机PLC2连接；

胶订机PLC2，作为从站，与变频马达以及配页机PLC1连接；

胶订机编码器，与胶订机PLC2和配页机PLC1连接，实时检测胶订机当前位置，用于控制胶订机；

配页机编码器，与配页机PLC1连接，实时检测配页机当前位置，用于控制配页机；

跟踪编码器，位于胶订机高速轴上，与配页机伺服连接，实时检测胶订机位置；

所述胶订机PLC2与配页机PLC1之间通过RS485总线连接。

本实用新型是一种内嵌式的控制系统，是基于平装胶订联动线控制系统中的PLC总线通讯技术和中断控制功能，通过一台普通变频器、一只普通伺服和相应编码器来实现的。它是一种既考虑同步精度，又考虑成本经济性的一种简单易用的无轴传动技术，虽然传动精度没有全伺服系统高，但仍可以达到1度以内，特别适用于精度要求不太高、成本较低的同步系统中。采用的元器件都是较普通的电气元器件，但可达到全伺服无轴传动的目的，其成本低。本装置相比联轴器的机械结构简单，安装方便，相比配页机和胶订机都用伺服技术，成本大大降低。

附图说明

图1为本实用新型胶订机和配页机无轴传动装置控制原理框图；

图2为胶订机和配页机无轴传动装置传动原理图；

图3为胶订机和配页机无轴传动装置电气连接图。

图中：1变频马达，2配页机伺服，3胶订机编码器，4配页机编码器，5胶订机编码器11，6配页机PLC1，7胶订机PLC2，8配页机，9胶订机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1、图2、图3，一种胶订机和配页机无轴传动装置，包括有：

变频马达1，与胶订机9连接，用于驱动胶订机9。

配页机伺服2，包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机与配页机8连接，伺服电机驱动配页机8；

配页机PLC1，作为主站，与配页机伺服2以及胶订机PLC2连接，参见图3，配页机PLC1的Y1输出口接伺服驱动器，用以控制伺服电机的运转模式；配页机8和胶订机9联机运行时，输出位置模式信号，配页机8单机运行时，输出速度模式信号，并且可以用电位器-RP调速；配页机PLC1的Y2、Y3输出口用于选择伺服电机的速度控制，Y1输出口用于启动伺服电机的运行模式。

胶订机PLC2，作为从站，与变频马达1连接，以控制胶订机9的速度，并通过RS485总线与配页机PLC1连接，进行数据交换，使配页机8和胶订机9变成N：N网络控制系统，达到实时通讯的目的。胶订机PLC2的Y10～Y13、X14～X17用于传输实时性较强、通讯速度难以达到要求的数据。在胶订机PLC2处设置有无轴传动的控制软件，以实现无轴传动。

胶订机编码器3，与胶订机PLC2和配页机PLC1连接，将检测信号传输给胶订机PLC2，胶订机PLC2运算后将控制信号传输给变频马达1，实现对胶订机9的控制；同时实时检测胶订机9当前位置，将位置信号传输给配页机PLC1；

配页机编码器4，与配页机PLC1连接，将检测信号传输给配页机PLC1，配页机PLC1运算后将控制信号传输给配页机伺服2，实现对配页机8的控制；同时实时检测配页机8当前位置，将检测信号传输给配页机PLC1；

跟踪编码器5，位于胶订机9高速轴上，与配页机伺服2连接，实时检测胶订机9位置，将检测信号传输给配页机伺服驱动器，以实时控制伺服电机速度，使配页机与胶订机保持同步。

胶订机和配页机无轴传动装置的工作过程如下：

首先变频马达1驱动胶订机9，胶订机编码器3对胶订机9当前位置的检测信号传输给胶订机PLC2，经胶订机PLC2运算后再传输给变频马达1，对变频马达1进行控制，胶订机编码器3也实时将检测到的胶订机9当前位置信号传输给配页机PLC1。同样配页机伺服2驱动配页机8，配页机编码器4将对配页机8当前位置的检测信号传输给配页机PLC1，再由配页机PLC1运算后传输给配页机伺服2，对配页机伺服2进行控制。配页机PLC1判定胶订机9和配页机8位置达到同步要求时，两者联机，跟踪编码器5将实时检测到的胶订机9位置信号传输给配页机伺服驱动器，伺服驱动器根据该位置信号对伺服电机速度进行控制，使配页机8跟随胶订9机保持同步，从而达到无轴传动的目的。