[实用新型]塑身治疗定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑身治疗定位系统，尤其涉及用于聚焦超声进行无创塑身治疗的双CCD(电荷藕合器件图像传感器)高精度定位系统。

背景技术

利用聚焦超声进行无创塑身治疗正在逐步被公众所接受，其基本原理是：利用高精度的定位系统，将特定频率的聚焦超声波从体外发射到患者真皮下的某一个脂肪层，通过其空化效应的机械作用力击碎脂肪细胞膜，使脂肪细胞破碎、溶解并乳化，经过炎性反应机制，破碎脂肪细胞会释放出大量甘油三脂，经脂蛋白脂酶水解后变成游离脂肪酸和甘油，由自身的毛细血管和淋巴管的逐步吸收，经肝脏或其他部位进行代谢，在4-8周逐步达到塑身美体的目的。其中，发射聚焦超声波的治疗换能器与患者治疗部位的定位关系的准确性，直接影响到塑身治疗的安全性和有效性。

高精度的定位系统是利用聚焦超声波进行无创塑身治疗的关键技术之一，通常采用的定位方法有两种。一种方法是在患者治疗部位周围放置若干个标记点，采用单CCD(电荷藕合器件图像传感器，以下简称CCD)摄取患者治疗部位的图像，根据设定的标记点的相对位置信息，对治疗区域进行划分，确定治疗点位置，跟踪治疗换能器上的标记点，实现治疗换能器的定位。由于单CCD仅能摄取平面图像，该图像为纯粹的平面信息图像，而实际的治疗区域并非平面(如人体腹部)，因而在治疗区域的曲面部分，从该图像确定出来的治疗点与实际需要的治疗点并不一致，其误差取决于曲面曲率的大小，这样，实际需要的治疗点的间距就会因误差而缩小或减小了需要治疗部位的面积范围，直接造成了治疗的安全性降低，并影响治疗效果。另一种方法是采用成像设备获取患者治疗部位的横截面或纵截面图像，利用三维立体软件将获取的患者治疗部位横截面或纵截面图像三维立体化，同时，通过成像设备获得多幅患者治疗部位脂肪块横截面或纵截面图像并将该图像置于该三维立体软件中，得到患者治疗部位脂肪块的三维立体模型，实现对患者治疗部位的定位。这种定位方法过于繁琐和复杂，其定位精度取决于成像设备获取的图像的三维信息与软件的三维信息的一致性及一系列的系统算法过程的误差，另外，因为采用了成像设备(如B超)，大大提高了塑身治疗系统的制造成本。

另一方面，由于聚焦超声无创塑身治疗过程需要一定的时间且不需麻醉，患者始终处于较轻松自然的环境中，很难保证治疗对象身体不发生移动，以致移动后的继续治疗定位与先前的不匹配，从而影响了后续治疗的效果。

目前，国际上已经有公司开始生产利用聚焦超声进行无创塑身治疗的产品，并在产品中使用上述二种定位方法。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种全新的低成本的聚焦超声无创塑身治疗的双CCD(电荷藕合器件图像传感器)高精度定位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

塑身治疗定位系统包括：第一CCD摄像头、显示器、计算机系统、患者承载床、治疗换能器，所述塑身治疗定位系统还包括第二CCD摄像头。

所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头置于患者承载床床面的正上方，在同一高度平面上。

所述第一CCD摄像头、第二CCD摄像头沿垂直于患者承载床床面长度方向成直线等距离分布。

计算机系统具有图像采集功能、所述塑身治疗定位系统还包括定位标记方格带一、定位标记方格带二和一个换能器定位跟踪色标，所述换能器定位跟踪色标置于治疗换能器上表面的中心，且该中心处于治疗换能器治疗焦点的纵轴线上。

定位标记方格带一、定位标记方格带二为一组两条条状双色方格标记带，双色方格呈棋盘组合，该特殊定位标记方格带粘贴于贴近患者治疗区域两侧的横断面表面上。

塑身治疗定位系统的使用方法包括如下步骤：

步骤一、用记号笔在患者治疗部位勾画出治疗区域，确定若干个治疗区域定位标记点，并在该治疗区域上、下方分别贴上定位标记方格带一、定位标记方格带二；

步骤二、由第一CCD摄像头、第二CCD摄像头和计算机系统采集图像，分别获取治疗部位的平面信息图像，并分别提取出两幅图像中定位标记方格带一、定位标记方格带二中方格交点在图像中的二维坐标；

步骤三、由计算机系统根据对应的二维坐标以及双CCD系统的标定参数获取立体信息，计算出每个方格交点在空间中的三维坐标，从而得出治疗区域中的治疗点位置；

步骤四、在治疗区域图像上用鼠标点击已确定的若干个治疗区域定位标记点，移动治疗换能器，第一CCD摄像头或第二CCD摄像头获取换能器定位跟踪色标的位置信息，当其与治疗点位置在图像上相符时，定位成功，即可开始针对此治疗点的操作。