[实用新型]一种船用自动操舵仪

说明书

一.技术领域

本实用新型属机电技术，特别是涉及船用自动操舵仪的设计和制造。

二.背景技术

目前的船用自动操舵仪主要采用模拟电路，控制航向精度低，船舶的航向控制转点靠人为控制。此外，目前的船用自动操舵仪驱动采用继电器工作，致使要频繁修正航向，故障多，使用不方便。

三.发明内容

本实用新型的目的是设计制造一种船用自动操舵仪，以克服现时船用自动操舵仪带来的航向精度低、故障多和使用不方便的缺点。

本实用新型的目的是这样实现的：一种船用自动操舵仪，包括电源、航向传感转换器、舵角跟踪器、控制面板、GPS，其特征在于：具有与电源分配电路、移位锁存电路、反相驱动电路、卫星数据电路、报警电路、模数转换电路、控制面板和应急遥控接口相接的数据处理电路，与电源分配电路、航向传感转换器和采样比较电路相连的方位放大电路，与方位放大电路和模数转换电路相接的采样比较电路，与采样比较电路、数椐处理电路、舵角跟踪器和参数采样电路相接的模数转换电路，与模数转换电路和控制面板相接的参数采样电路，与数据处理电路相接的报警电路，与数据处理电路和GPS接口相接的卫星数据电路，与反相驱动电路和输出驱动接口相接的输出电路，与输出电路和数据处理电路相接的反相驱动电路，与数据处理电路和显示电路电路相接的移位锁存电路，与移位锁存电路和电源分配电路相接的显示电路，与数据处理电路、显示电路、方位放大电路和电源相接的电源分配电路。数据处理电路的数据处理器U₁采用51系列集成电路CPU。模数转换电路的模数转换器U₂采用集成电路ADC0809。

采取以上措施的本实用新型，可实现船舶的自动操舵，行驶，程序设定转向。可实现自动、手动、随动、应急和限距设定程序转换航线等。本实用新型省油、省时、舒适直航减少油耗，可适合于各种船舶使用。

以下再结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详述。

四.附图说明

附图1是本实用新型的电路方框图；

附图2是本实用新型实施例的部分电气原理图；

附图3是本实用新型实施例的部分电气原理图；

附图4是本实用新型的软件流程图。

五.具体实施方式

附图1给出了本实用新型的电路方框图。

本实用新型对采用模拟电路的船用自动操舵仪进行了改进。除常规的电源、航向传感转换器、舵角跟踪器、控制面板、GPS外，还具有与电源分配电路、移位锁存电路、反相驱动电路、卫星数据电路、报警电路、模数转换电路、控制面板和应急遥控接口相接的数据处理电路，与电源分配电路、航向传感转换器和采样比较电路相连的方位放大电路，与方位放大电路和模数转换电路相接的采样比较电路，与采样比较电路、数椐处理电路、舵角跟踪器和参数采样电路相接的模数转换电路，与模数转换电路和控制面板相接的参数采样电路，与数据处理电路相接的报警电路，与数据处理电路和GPS接口相接的卫星数据电路，与反相驱动电路和输出驱动接口相接的输出电路，与输出电路和数据处理电路相接的反相驱动电路，与数据处理电路和显示电路电路相接的移位锁存电路，与移位锁存电路和电源分配电路相接的显示电路，与数据处理电路、显示电路、方位放大电路和电源相接的电源分配电路。数据处理电路的数据处理器U₁采用51系列集成电路CPU。模数转换电路的模数转换器U₂采用集成电路ADC0809。

附图2和附图3给出了本实用新型实施例的全电气原理图，按附图2和附图3实施即可完成本实用新型的硬件制造任务。

附图2和附图3中，数据处理电路，主要的元件包括：集成电路CPU一51系列、集成电路U₅-7400、集成电路U₃-74HC74、集成电路U₆-74132。

方位放大电路，主要的元件包括：集成电路U₁₅-308、集成电路U₁₆-308、晶体三极管Q₅-IRF540、电感L₃传感器和磁罗经。

采样比较电路，主要的元件包括：集成电路U₁-308、集成电路T₄-7805。

模数转换电路，主要的元件包括：模数转换集成电路U₂-ADC0809。