[实用新型]分类检知装置与分类植板装置

权利要求书

1.一种分类检知装置，其用以检知一待检知物的上下表面的多个定位标志，并予以分类，其特征在于，该分类检知装置包括：

一架体；

一用以搬移该待检知物及调整该待检知物的位置的搬移定位装置，可移动地设置在该架体上；

一用以寻找及定位该待检知物的下表面的定位标志的位置坐标的第一视觉定位装置，设置在该架体上；

一用以寻找及定位该待检知物的上表面的定位标志的位置坐标的第二视觉定位装置，设置在该架体上；以及

多个分别设有一分类标准而分别储存该待检知物的分类储存装置，设置在该架体上；

其中，该待检知物能通过该搬移定位装置搬移至该第一视觉定位装置与该第二视觉定位装置之间，根据符合所述分类标准的该待检知物的所述定位标志的位置坐标通过该搬移定位装置将该待检知物储存于所述分类储存装置其中之一。

2.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该待检知物是一印刷电路板。

3.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一用以储存该待检知物的储存装置。

4.如权利要求3所述的分类检知装置，其特征在于，该储存装置包括一升降板及多个定位杆，该待检知物放置于该升降板上，该待检知物凸出于该升降板，所述定位杆是一柱状体且设置于该待检知物的侧边。

5.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该搬移定位装置包括一定位臂及一定位部，该定位部可移动地设置于该定位臂上。

6.如权利要求4所述的分类检知装置，其特征在于，该定位部包括一移动件、一升降件、一转动件、一吸取件，该移动件可移动地设置于该定位臂上，该升降件可垂直移动地设置于该移动件的一侧，该转动件设置于该移动件的底部，该一移动件相对于该升降件是可水平旋转的，用以吸取该待检知物的该吸取件设置于该转动件的底部。

7.如权利要求6所述的分类检知装置，其特征在于，该吸取件具有多个检视洞，所述检视洞与该待检知物的定位坐标相对应。

8.如权利要求1所述的分类检知装置，其特征在于，该第一视觉定位装置及第二视觉定位装置分别包括一用以拍摄该待检知物的定位标志的摄影机。

9.如权利要求1项所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一用以寻找及定位一载板的载板定位标志的位置的定位检视装置，该定位检视装置控制该搬移定位装置依据该载板定位标志的位置而将该待检知物搬移至该载板上的一预定位置。

10.如权利要求9所述的分类检知装置，其特征在于，该载板上设有黏胶，该待检知物黏贴于该载板上。

11.如权利要求9所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一用以运输该载板的运输装置。

12.如权利要求11所述的分类检知装置，其特征在于，该运输装置是一输送带或机械手臂。

13.如权利要求9所述的分类检知装置，其特征在于，该分类检知装置还进一步包括一通过下压该待检知物使得该待检知物与该载板更紧密地黏合的压板装置。

14.如权利要求13所述的分类检知装置，其特征在于，该压板装置包括一压板及一连接该压板以控制该压板升降的升降部。