[实用新型]高速分拣道叉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物件的自动分拣装置，特别是一种规则物件的高速分拣道叉装置。

背景技术

在物流环节，对规则物件的分拣一般采用人工手动分拣或机器自动分拣。人工分拣的工作效率低、劳动强度大，而目前使用的自动分拣设备普遍存在结构比较复杂，价格昂贵，运行、维护成本高的缺点，难以满足市场的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、运行可靠的高速分拣道叉装置，以提高规则物件的分拣效率，降低运行成本，改善劳动条件，从而克服现有技术的不足。

本实用新型是这样构成的：它包括前置导向板(1)、后置导向板(2)，在前置导向板(1)与后置导向板(2)间装有活动导向板(3)，活动导向板(3)连接于驱动源(4)的推杆(5)上。

上述的驱动源(4)是气源、直线驱动器或液压源。

在前置导向板(1)上装有物件检测器(6)，物件检测器(6)和驱动源(4)通过导线连接中央控制器(7)。

上述的物件监测器(6)是光电检测器、红外检测器或激光检测器。

在活动导向板(3)上有导槽(9)。

上述中的后置导向板(2)由与导槽(9)相接的导向槽(10)及斜向导轨(11)构成。

与现有技术相比，本实用新型可实现自动分拣，提高了分拣效率，降低了劳动强度，而且还具有结构简单、运行可靠，运行、维护成本低的优点，具有较高的实用价值。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是物件在进行分拣分向时的示意图。

具体实施方式：

本实用新型的实施例：如图1所示，它包括前置导向板1、后置导向板2，在前置导向板1与后置导向板2间装有活动导向板3，活动导向板3的尾端连接在驱动源4的推杆5上，驱动源4可以是气源、直线驱动器、液压源或其他快速驱动源；在活动导向板3上有导槽9，后置导向板2由与可转动的导槽9相接的导向槽10及斜向导轨11构成。为实现自动分拣，在前置导向板1上装有物件检测器6，监测器6可采用光电检测器、红外检测器或激光检测器，物件检测器6和驱动源4通过导线连接中央控制器7。

使用时，如图2所示，按一定距离排布的物件8按图中箭头所示方向以一定的速度向前运动，在前置导向板1的导向下由检测器6检测到物件8后，传递信号到中央控制器7中，然后中央控制器7发出控制信号给驱动源4，驱动源4动作，推杆5伸出，推动活动导向板3绕轴线正向转动，使物件8沿导槽9偏离原来的运动方向，在后置导向板2的斜向导轨11的导向作用下完成一次分拣。当一次分拣完成后，驱动源4在中央控制器7的控制下动作，推杆5缩回，带动活动导向板3绕轴线反向转动，使下一个物件8在导槽9中按原有的运动方向运动，在后置导向板2的导向槽10的导向作用下完成再一次分拣。不断重复上述过程，即可实现在两个方向的连续自动分拣。