[实用新型]四轴动感平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四轴动感平台，系在于该车头模拟平台，藉由致动装置及连动装置的运动角度作动配合，提供使用者于车头模拟平台模拟时做高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰等自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。

背景技术

按目前仿真装置已有专利前案获准，诸如：中国台湾第0八六二0二九五二号『三轴式动感平台机械结构改良』发明专利案，系在于提供一种三轴式动感平台机械改良结构，系为一支持体供两致动器设置在该支持体底部以供驱使该支持体上下移动，其中更包括一弹簧和该两致动器设置成三角形状以构成一支持平面，其中该弹簧可供弹性地支持住该支持体，以使该两致动器可驱使该支持体做左翻、右滚、前倾、后仰等动作。

上述构造虽可产生自由度运动，然而其于实际使用时仍存有以下缺失亟待改善：

1、整体结构弱：该支持体供两致动器设置在该支持体底部以供驱使该支持体上下移动，且由弹簧和该两致动器设置成三角形状以构成一支持平面，如此结构设置使动感平台机械结构整体支撑力弱，无法提供强化结构的功效。

2、稳定差：藉由上述可知弹簧和该两致动器设置成三角形状以构成一支持平面，如此的支持体做左右侧滚、前后俯仰等动作时稳定性差，无法提供高稳定性的动作，故有待改良。

3、安全性低：藉由上述可知整体结构弱又无法稳定动作，如此的结构配合，造成使用者于使用上的安全性问题，实不符合高安全性的运用要求。

上述构造虽可产生自由度的运动，然而却于实际使用时仍存有以上缺失亟待改善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种四轴动感平台，使使用者于模拟平台模拟时做高稳定度及高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰等自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的第一种技术方案是：一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平台结构；四致动装置，该致动装置设于平台结构前后左右四端，且致动装置设一压缸件及一油压杆件，该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于平台结构间；两组连动装置，该连动装置为一第一板件及一第二板件，该第一板件及第二板件互相枢设，且该第一板件另端枢设于座体，另该第二板件一端枢设于平台。

本实用新型所采用的另一种技术方案是：一种四轴动感平台，为一模拟平台，包括一平台结构，四致动装置、两组连动装置及一转盘装置：该平台结构设一座体及一平台，该座体前后左右四端供致动装置固定，另该前后两侧供连动装置设置，另该平台十字端处供致动装置固设，且中间横柱处供致动装置固设；该致动装置设两枢接座、两万向接件、两枢接件、一压缸件及一油压杆件，该枢接座设于座体及平台，该枢接座及枢接件之间供万向接件枢设作限角度的转动，另该压缸件供油压杆件穿设，且该压缸件及油压杆件两端固设于枢接件一端；该连动装置设有三接合座、一第一板件、一第二板件、数枢轴件及一万向接件，其中两接合座设于座体且供第一板件设置，另一接合座设于平台，且该第一板件及第二板件两自由端设枢设部且由枢轴件枢设连结，另其中第一板件的一自由端设于接合座中间，且由枢轴件穿置枢设，另一自由端套合枢设于第二板件，该第二板件由万向接件枢设于近平台的接合座；该底座远离平台一端面设一转盘装置，转盘装置可配合致动装置及连动装置前后、上下、侧滚、俯仰自由度运动控制且可360度回旋转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型平台结构供致动装置两两相对设置，且中端处设可折合的连动装置，藉由致动装置及连动装置的运动角度作动配合，提供使用者于模拟平台模拟时做高稳定度及高安全度的承载，且可提供前后、上下、侧滚、俯仰的自由度运动控制，而达到整体高实用性的目的。

附图说明：

图1：系本实用新型的模拟平台立体示意图。

图2：系本实用新型的模拟平台分解图。

图3：系本实用新型的另一角度立体示意图。

图4：系本实用新型的第一立体动作示意图。

图5：系本实用新型的另一角度立体动作立体示意图。

图6：系本实用新型的另一角度立体动作立体示意图。

图7：系本实用新型的另一立体动作立体示意图。

图8：系本实用新型的另一立体动作立体示意图。

图9：系本实用新型的另一立体动作立体示意图。

图10：系为本实用新型另一立体动作立体示意图。

图11：系为本实用新型另一立体动作立体示意图。

图12：系为本实用新型另一实施例立体示意图。