[实用新型]主动托轮

权利要求书

1. 主动托轮，包括轮体(1)和轮轴组件(4)，轮轴组件(4)中设置有与轮体(1)同轴连接的转轴(8)，转轴(8)连接有驱动装置(19)，其特征是：轮轴组件(4)中设置有可对转轴(8)的轴心线进行调节的调整装置。

2. 如权利要求1所述的主动托轮，其特征是：轮轴组件(4)包括外座套(2)和套装在外座套(2)中的内座套(3)，内座套(3)与外座套(2)球面接触配合；转轴(8)通过轴承(9、10)安装在内座套(3)中。

3. 如权利要求2所述的主动托轮，其特征是：调整装置包括沿转轴(8)周向均匀设置且中心线位于转轴(8)同一横截面上的至少三个调整螺钉(13a、13b、13c)，调整螺钉(13a、13b、13c)分别沿转轴(8)径向穿入外座套(2)与外座套(2)螺纹联接，调整螺钉(13a、13b、13c)的前端穿过外座套(2)与内座套(3)接触。

4. 如权利要求3所述的主动托轮，其特征是：调整螺钉(13a、13b、13c)的前端为球头形，内座套(3)上与调整螺钉(13a、13b、13c)的接触面设置有与其适配的球形坑(16a、16b、16c)。

5. 如权利要求3或4所述的主动托轮，其特征是：外座套(2)上沿转轴(8)周向均匀设置有中心线位于转轴(8)同一横截面上的至少三个紧定螺栓(14a、14b、14c)，紧定螺栓(14a、14b、14c)的前端分别沿转轴(8)径向穿过外座套(2)与内座套(3)螺纹联接。

6. 如权利要求2～4中任意一项所述的主动托轮，其特征是：内座套(3)的前端设置有前密封端盖(5)，转轴(8)穿过前密封端盖(5)与轮体(1)同轴连接。

7. 如权利要求6所述的主动托轮，其特征是：前密封端盖(5)与转轴(8)之间设置有气密封装置。

8. 如权利要求1所述的主动托轮，其特征是：驱动装置(19)为电动机。