[实用新型]双摆线齿轮副

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮副，尤其是涉及一种对双摆线齿轮副的结构改良。

背景技术

现有的行星少齿差齿轮传动装置上使用的是整体结构的双摆线齿轮副。它的结构不太合理、由于整体结构尺寸较大热处理不方便，对双摆线齿轮的加工工艺较麻烦，而且需要使用教多的贵重钢材，制造成本较高。

为此人们进行了长期的探索，提出了多种多样的改进方案。例如，中国专利文献公开了一种改进的双摆线齿轮减速机(01250336.3)，改进的双摆线齿轮减速机，主要解决现有同类机器启动电流和工作电流大、工作振动噪声大、温升高、齿轮间磨损消耗大、工作稳定性差的不足。它具有原减速机的机壳、安装在机壳一端的输出轴、安装在机壳中部的主传动轴、以及安装在主传动轴的偏心套上的一对摆线行星齿轮，该对摆线行星齿轮分别与机壳上的定齿圈和输出轴上的碗齿轮相啮合，以完成从主传动轴到输出轴的减速传动，其改进之处在于主传动轴与驱动电机之间还设计有一输入轴，输入轴和主传动轴之间采用齿轮减速传动。该方案虽然解决了现有技术的部分问题，但是仍然存在如下缺陷：双摆线外齿轮圈与齿轮轴以及双摆线内齿轮圈与齿轮板仍然是整体设计，整体结构尺寸较大热处理不方便，加工工艺较麻烦；另一方面，整体设计导致了需要教多的贵重钢材，造成制造成本较高的问题。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的双摆线外齿轮圈与齿轮轴以及双摆线内齿轮圈与齿轮板仍然是整体设计，整体结构尺寸较大热处理不方便，加工工艺较麻烦等的技术问题；提供了一种双摆线外齿轮圈与齿轮轴以及双摆线内齿轮圈与齿轮板套装设计，热处理方便，加工工艺简单的双摆线齿轮副。

本实用新型还有一目的是解决现有技术所存在的整体设计导致了需要教多的贵重钢材，造成制造成本较高等的技术问题；提供了一种减少了贵重钢材用量，制造成本较低的双摆线齿轮副。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

双摆线齿轮副，包括双摆线外齿轮圈以及套设在双摆线外齿轮圈外围并部分与其啮合的双摆线内齿轮圈，其特征在于，所述的双摆线外齿轮圈套设在齿轮轴上并且通过设置在双摆线外齿轮圈的锁定台上的锁定装置锁定在齿轮轴上，该双摆线外齿轮圈和齿轮轴之间还设有锁位装置，所述的双摆线内齿轮圈嵌入设有双摆线内齿轮圈孔的内齿板内并通过固定装置固定在内齿板内。

在上述的双摆线齿轮副，所述的双摆线外齿轮圈沿内径设有定位凹槽，所述的齿轮轴外围设有与定位凹槽相配合的定位凸台，所述的定位凸台位于定位凹槽内。

在上述的双摆线齿轮副，所述的锁定装置为设置在锁定台上的锁定螺钉，所述的锁定螺钉穿过锁定台嵌入齿轮轴上。

在上述的双摆线齿轮副，所述的锁位装置为至少一个平键，所述的双摆线外齿轮圈沿内径还设有锁位外凹槽，齿轮轴外围还设有与锁位外凹槽相对应的锁位内凹槽，所述的平键位于锁位外凹槽与锁位内凹槽内。

作为另一种方案，在上述的双摆线齿轮副，所述的锁位装置为齿轮轴外围的外花键，所述的双摆线外齿轮圈沿内径设有与外花键相配合的内花键。

在上述的双摆线齿轮副，所述的固定装置为设置在双摆线内齿轮圈外围的至少一个定位销，所述的定位销穿过双摆线内齿轮圈外围固定在内齿板上。

因此，本实用新型具有如下优点：

1.设计合理，结构简单，并且使用寿命长，易于推广；2.双摆线外齿轮圈与齿轮轴以及双摆线内齿轮圈与齿轮板套装设计，热处理方便，加工工艺简单；3.减少了贵重钢材用量，制造成本较低；4.结构强度高，不易损坏，且安装方便；5.设计合理、巧妙，

附图说明

图1是现有技术的的整体双摆线齿轮副的主视结构示意图；

图2是本实用新型的双摆线外齿轮的主视结构示意图；

图3是本实用新型的双摆线内齿轮的主视结构示意图；

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，双摆线外齿轮圈1、双摆线内齿轮圈2、齿轮轴3、锁定台4、锁定装置5、锁位装置6、双摆线内齿轮圈孔7、内齿板8、固定装置9、定位凹槽10、定位凸台11、锁定螺钉12、平键13、锁位外凹槽14、锁位内凹槽15、定位销16。

实施例1：

如图2和图3所示，