[实用新型]专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卫星真空热试验专用工装，特别涉及一种专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构。

背景技术

专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构，是卫星真空热试验专用工装。其安装在大型空间环境模拟器中，在卫星真空热试验过程中的低温真空环境下工作，用于动态调整和保持卫星水平度。大型通信卫星平台的南北板上均布置有大面积热管系统，用于卫星的温度控制。为模拟测试热管系统在太空低重力条件下的工作性能，在卫星地面真空热试验时，要求卫星南北面的水平倾角始终保持在±0.04°的范围内，以尽量减小重力对热管传热性能的影响。由于卫星真空热试验过程中，要经历多次大幅度的温度循环过程，卫星试验支架会产生一定的温度变形，对卫星南北板的水平度产生影响。为此必须具有一个卫星水平度调整装置，用于在卫星真空热试验的整个过程中实时监控卫星南北板的水平度变化情况，并按要求对水平度进行调整，从而确保卫星水平度指标的实现，保证真空热试验的顺利完成。因此，卫星动态水平度调整机构是大平台卫星真空热试验不可或缺的关键设备之一。

现有技术中通常采用的方法是在卫星试验前手工调整卫星的水平度，试验后对卫星水平度进行复检，这种方式只能根据试验前及试验后卫星水平度要求情况推断卫星在试验过程中的水平度情况，而试验期间的真实情况却无法了解，更谈不上控制。这显然不能满足具有热管的卫星产品的试验要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构，实现在卫星试验中对卫星水平度实时监控。

本实用新型的目的可由以下技术方案完成：

一种专用于低温真空环境中的卫星动态水平度调整机构，包括正方形载物台、四个分别位于所述正方形载物台的四个角下方的调平支脚，所述调平支脚上部的球碗组件与载物台接触，所述调平支脚的传动机构包括步进电机、反向止动超越离合器、蜗杆、蜗轮、滚珠丝杠、滚珠螺母、花键导向柱和花键导向套，步进电机通过反向止动超越离合器与水平蜗杆连接，蜗杆由蜗杆轴承支撑，与传动箱内的蜗轮啮合，蜗轮轴垂至于载物台，其上端为滚珠丝杠，由轴承支撑，滚珠螺母与滚珠丝杠相配合，滚珠螺母的承力法兰与花键导向柱为螺栓连接；花键导向套用螺栓与传动箱固定，花键导向柱和花键导向套相配合。

其中，所述调平支脚的传动机构全部封闭在一个独立的传动机构密封腔体中。

其中，所述传动机构密封腔体由传动箱、真空密封波纹管、球头盖板、轴端盖板、电机密封套、电机端盖、密封穿墙接插件共同构成，花键导向柱和花键导向套位于波纹管内，蜗杆位于传动箱内，步进电机位于电机密封套内，波纹管的上部由球头盖板封堵，之间采用密封圈密封，波纹管的下部与传动箱相连，之间用密封圈密封，传动箱左侧由轴端盖板封堵，之间采用密封圈密封，传动箱右侧与电机密封套相连，之间采用密封圈密封，电机密封套的右侧由电机端盖封堵，之间采用密封圈密封，电机端盖上装有密封穿墙接插件。

其中，花键导向柱上端与球头盖板相连，球头盖板与球碗组件配合。

其中，所述调整机构还包括设置在所述调平机构外表面上的温度传感器和加热片。

其中，所述调平支脚与基础连接点以及所述载物台与卫星试件的连接处，设置有隔热垫板。

其中，所述调整结构所有外表面采用防辐射薄膜包覆。

本实用新型的有益效果在于：

a.通过采用真空密封技术和波纹管运动补偿方案，将传动机构全部封闭在一个独立的空腔内，腔体内为正常大气环境，同时对该腔体进行温控，从而避免了低温冷焊问题和真空环境下机械润滑问题，解决了精密运动要求的配合间隙与低温下材料温度变形造成机构“卡死”的问题，使机构的设计可以按正常的环境条件进行考虑，确保结构运动精度、平稳性和可靠性的实现。

b.为克服一般丝杠传动在重载下的“寸动”现象，本实用新型采用了滚珠丝杠作为调平动作的执行部件，其有利于提高传动效率和保证传动精度，同时，设计中采用了自锁蜗轮传动和具有反向运动止动功能的特殊超越离合器配合使用的方案，妥善解决了垂直使用滚珠丝杠时传动机构的准确定位和可靠自锁问题，保证调平定位精度和位置的保持。

c.本实用新型采用的调平工作原理为四点调平方式，载物台中心点O在调平过程中位置始终不变，调整量小但效率较高，试件质心位移相对较小，有利于机构的稳定，同时，电动机的同步运动控制起来相对容易实现，有利于避免运动干涉，有利于“四点共面”的实现。