[实用新型]一种蜗轮蜗杆消隙装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种蜗轮蜗杆消隙装置。

背景技术：

蜗轮蜗杆是最基本的机械传动方式之一，常用于传递交错轴之间的回转运动。由于制造误差和安装误差，蜗轮与蜗杆在啮合时会产生齿侧间隙。当蜗杆的转动方向发生改变时，由于齿侧间隙的存在导致了反向间隙的产生，这就造成了机械传动的误差。

齿侧间隙产生在以传递运动为主的精密传动中，会大大降低整个机器的精度。目前，为了提高其精度，通常的做法是提高蜗轮蜗杆的加工精度和安装精度，这种做法不但使制造成本大大提高，而且加工精度和安装精度的提高毕竟是有限度的；也有采用调整垫片进行蜗杆的径向调节的，通过改变调整垫片的厚度，实现蜗轮和蜗杆之间距离的调节，但需要增加蜗杆托架，通过调整蜗杆托架和箱体之间的距离，蜗杆托架带动蜗杆和蜗杆两端的轴承整体移动，从而实现蜗轮和蜗杆之间距离的调整，结构庞大、复杂，调整不方便且不适合要求较高的场所。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、成本低廉、调节方便及有效消除齿侧间隙的蜗轮蜗杆消隙装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆消隙装置，包括箱体以及设置在箱体内相互啮合的蜗轮和蜗杆，其中：

所述蜗杆的两端设置有径向调节螺钉，所述径向调节螺钉设置在所述箱体上。

所述蜗杆的两端通过轴承及轴承座连接到所述箱体上。

所述轴承座上设置有固定长圆孔，所述固定长圆孔内设置有固定螺栓，所述轴承座通过所述固定螺栓连接到所述箱体上。

所述箱体两侧上设置有调节长圆孔，所述轴承座设置在所述调节长圆孔内。

所述径向调节螺钉设置在所述轴承座远离所述蜗轮的一侧上。

所述轴承为圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承的一侧触压在所述轴承座的凸台上，另一侧设置有固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在所述蜗杆端部上。

本实用新型与现有技术相比，其突出优点是：结构简单、成本低廉、调节方便，本装置在安装过程中通过径向调节螺钉的旋入或旋出，可以控制轴承座在调节长圆孔内移动，从而实现蜗杆与蜗轮之间距离的微量调节；通过蜗轮与蜗杆距离的微量调节，从而有效补偿由于蜗轮蜗杆的制造误差和安装误差产生的不可避免的齿侧间隙，大大提高传动装置的稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型实施例整体结构剖视图。

图2为图1侧视图。

图3为图1中A部分的蜗杆端部局部放大图。

具体实施方式：

本实用新型实施时其设计主体机构包括箱体1、蜗轮2、蜗杆3、圆锥滚子轴承4、固定螺母5、轴承座6、径向调节螺钉7、固定螺栓8、固定长圆孔10和调节长圆孔11。其中，蜗轮2和蜗杆3设置在箱体1内且相互啮合；蜗轮2设置在箱体1上；蜗杆3的两端通过圆锥滚子轴承4及轴承座6连接到箱体1上；轴承座6上设置有四个固定长圆孔10，固定长圆孔10内设置有固定螺栓8，轴承座6通过固定螺栓8连接到箱体1上；箱体1两侧上各设置有一个调节长圆孔11，轴承座6设置在调节长圆孔11内；轴承座6远离蜗轮2的一侧上设置有径向调节螺钉7，径向调节螺钉7设置在箱体1上；圆锥滚子轴承4的一侧触压在轴承座6的凸台上，另一侧设置有固定螺母5，固定螺母5螺纹连接在蜗杆3的端部上。

轴承座6的下侧设置有径向调节螺钉7，通过径向调节螺钉7的旋入或旋出，可以控制轴承座6在调节长圆孔11内移动，从而可以带动蜗杆3上下移动，同时带动固定螺栓8在固定长圆孔10内相对移动。

使用时，通过径向调节螺钉7的旋入或旋出，可以控制轴承座6在调节长圆孔11内移动，带动蜗杆3移动，从而可以调节蜗杆3与蜗轮2之间的距离，实现蜗杆3与蜗轮2之间距离的微量调节；待蜗杆3与蜗轮2之间的距离调整到合适的位置后，用固定螺栓8将轴承座6与箱体1固定即可，操作方便。通过蜗杆3与蜗轮2之间距离的微量调节，有效补偿由于蜗轮蜗杆的制造误差和安装误差产生的不可避免的齿侧间隙，大大提高传动装置的稳定性。