[实用新型]重心驱动型回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造机械领域，特别是一种用于控制浇注机浇包转动的重心驱动型回转机构。

背景技术

目前，铸造生产线上浇注机的浇包的重量较大，大多采用油缸等装置进行推动，使其翻转一定角度进行浇注。此种方式存在诸多缺陷，如：油缸由人工控制开启、关闭，因此浇包进行铁水倾倒的过程完全凭操作人员的肉眼观察及经验进行控制，其操作精度欠佳，自动化程度低；特别对于批量生产的铸件，由于浇包转动的重复性差，导致批量铸件之间的标准化程度低，差异大，影响成品的质量；而且，由于无法精确控制浇注量而导致铁水的过浇或欠浇现象，影响铸件品质，增加后期加工的复杂度，不利于节约成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构设计科学巧妙，具有高度自动化及智能化，可精确控制浇注量的重心驱动型回转机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

本重心驱动型回转机构，由安装架、翻转架及驱动装置构成，驱动装置及翻转架均设置于安装架上，其特征在于：该驱动装置由伺服电机及传动轴构成，该伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，该传动轴水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向支板上。

而且，所述的伺服电机通过两级减速机与传动轴联动，该两级减速机分别为一伺服电机减速机及一精密减速机。

而且，所述的传动轴的端部与翻转架的纵向支板之间采用胀紧套相胀紧连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本重心驱动型回转机构由伺服电机、伺服电机减速机、精密减速机来实现回转动作，其输出扭矩大，控制精确，从而实现浇包的精确定量浇注。

2.本重心驱动型回转机构的传动轴通过胀紧套与翻转架进行无键连接，减少应力集中，且结构简单，安装方便。

3.本重心驱动型回转机构传动轴与翻转架的连接中心位置位于浇包重心附近，克服了因重心变化而产生的附加扭矩，实现在倾倒过程中以较小的扭矩控制较大的负载，从而降低功率消耗。

4.本重心驱动型回转机构结构设计科学合理，采用伺服电机驱动浇包进行定量浇注，实现整个生产过程自动化、智能化，同传统的浇注方式相比具有浇注精度高、重复精度高等优点，解决因过浇造成的铁水浪费问题和欠浇产生的铸件质量问题，特别对于批量生产的产品，具有标准化程度高的优点，可减少后续加工时间，降低劳动强度，从而进一步降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述：

本重心驱动型回转机构，由安装架6、翻转架2及驱动装置构成，驱动装置及翻转架均设置于安装架上，该安装架导向活动安装于自动浇注机架体上，翻转架通过该安装架带动浇包1实现纵向位置调整，其特征在于：该驱动装置由伺服电机10及传动轴5构成，伺服电机与中央处理器相连接，伺服电机通过两级减速机与传动轴联动，该两级减速机分别为一伺服电机减速机9及一精密减速机7，该伺服电机减速机为一直角减速机，该直角减速机与精密减速机采用联轴器8联结。传动轴通过轴承水平转动安装于安装架上，该传动轴的另一端固装于翻转架的纵向支板3上。传动轴的端部与翻转架的纵向支板之间采用胀紧套4相胀紧连接。

本实用新型的工作原理为：

整套设备通过控制系统传递信号，在浇注工位时，中央处理器发出信号，伺服电机得到信号转动，通过两级减速机减速后得到较低转速，使翻转架稳定旋转，进行浇注；浇注即将结束时传感器发出信号给中央处理器，确认浇注结束，中央处理器发出信号给伺服电机，此时电机反转，通过转数控制浇包反转1°，使铁水不再流出；此次循环结束，等待信号进行下一循环。