[实用新型]一种机电自动控制的佳节锣鼓队及其机电控制装置

权利要求书

1、一种机电自动控制的佳节锣鼓队中使用的机电控制装置(5)，其特征在于：它包括有固定机座(51)、动作总成(52)和电机总成(53)；

所述动作总成(52)是在传动轴(503)的中段设置有拔动轮(504)，其拔动轮(504)外圆周上均布有拔齿(505)；同时，在传动轴(503)上拔动轮(504)的左侧依次设置有被动链轮(506)和电路旋转触控盘(507)，其电路旋转触控盘(507)与传动轴(503)之间绝缘；同时，在传动轴(503)上拔动轮(504)的右侧设置有滑动导电套(508)，其滑动导电套(508)与传动轴(503)之间绝缘；同时，在传动轴(503)的左、右轴端处分别设置有左侧滑动轴承座(509)和右侧滑动轴承座(510)；

所述固定机座(51)为矩形框，其动作总成(52)上设置的左侧滑动轴承座(509)和右侧滑动轴承座(510)分别与固定机座(51)的左、右侧梁的上表面安装；同时，在固定机座(51)的左侧梁的上表面、左侧滑动轴承座(509)的后方、设置有电源通断接触器(511)，并且，在固定机座(51)的上表面、滑动导电套(508)的后方设置有电源滑动接触器(512)；

所述电源通断接触(511)的右侧设置有弹性电触头C₀、A₀、B₀、D₀；

所述电路旋转触控盘(507)左端面为上表面，其上表面设置有C、A、B、D四组电路的分别环形布置的四组电触点；其电路旋转触控盘(507)右端面为下表面，其下表面上设置有电路接点E，其电路接点E与C、A、B、D四组电路的电触点连接；同时，电路接点E与滑动导电套(508)之间用电源导线(513)连接；

所述C、A、B、D各组电路的分别环形布置的电触点的位置即弧线距离，是根据四个假人动作机构装置上大叉、小叉、鼓、锣协调动作时，各件乐器的击打点之间间隔时间的长短而顺序设置的；

所述电源通断接触器(511)的右侧设置的弹性电触头C₀、A₀、B₀、D₀与电路旋转触控盘(507)的左端面上设置的C、A、B、D四组电路的四组电触点分别在旋转时顺序电连接，即顺序点接触；

所述电机总成(53)由变速电机(514)和设置在变速电机轴端上的主动链轮(515)以及传动链条(516)构成，所述传动链条(516)将主动链轮(515)与被动链轮(506)联接。

2、根据权利要求1所述的一种机电自动控制的佳节锣鼓队中使用的机电控制装置(5)，其特征在于：所述电源通断接触器(511)用电源导线使其弹性电触头C₀与继电器(2103、2104)电连接，用以控制小叉动作机构装置(2)的左臂骨架构件(22)右臂骨架构件(23)内分别设置的电磁控制击打装置(2202)的电磁阀(2205)的动作；

同时，也用电源导线使其弹性电触头A₀、B₀分别与继电器(3103、3104)电连接，用以控制击鼓动作机构装置(3)的左臂骨架构件(32)右臂骨架构件(33)内分别设置的电磁控制击打装置(3202)的电磁阀(2205)的动作；

同时，也用电源导线使其弹性电触头D₀与继电器(4103)电连接，用以控制敲锣动作机构装置(4)的左臂骨架构件(42)内设置的电磁控制击打装置(4202)的电磁阀(2205)的动作。

3、一种设置有权利要求1所述的机电控制装置(5)的机电自动控制的佳节锣鼓队，其特征在于：所述机电自动控制的佳节锣鼓队包括四个可以动作的假人机构装置，这四个可以动作的假人机构装置分别为：大叉动作机构装置(1)，小叉动作机构装置(2)，击鼓动作机构装置(3)，敲锣动作机构装置(4)；

【1】大叉动作机构装置(1)包括人体骨架构件(11)、左臂骨架构件(12)、右臂骨架构件(13)；

〖1〗人体骨架构件(11)、其形状为椭圆或圆形的不等截面的柱体，其上部的左、右侧分别设置有法兰盘(1101、1102)，其中部设置有座板平台(14)、中部的上方设置有机座平台(15)；所述机电控制装置(5)的固定机座(51)就设置在机座平台(15)上，所述电机总成(53)的变速电机(514)就设置在座板平台(14)上；其动作总成(52)上设置的被动链轮(506)与电机总成(53)上设置的主动链轮(515)用传动链条(516)联接后同在一个垂直平面上；同时，在所述人体骨架构件(11)上部的后方设置有拉簧座(1103)；

〖2〗左臂骨架构件(12)为圆柱弯曲体，其左臂骨架构件(12)上部右侧设置有与人体骨架构件(11)上部左侧联结的法兰盘(1201)并与其联结，其左臂骨架构件(12)的圆柱弯曲体内设置有弯曲形状的左臂传动构件(1204)，左臂传动构件(1204)通过滑动轴套(1202)设置在圆柱弯曲体内，并通过定位件(1203)限制其上、下位置；所述弯曲形状的左臂传动构件(1204)的上、下端分别伸出其圆柱弯曲体外，其左臂传动构件(1204)的上部伸出端设置有拔端、其拔端上设置有挂簧座；所述拔端位于拔动轮(504)上均布的拔齿(505)之间；所述挂簧座用拉簧或橡胶皮筋与拉簧座联接；其左臂传动构件(1204)的下部伸出端与左侧大叉(1205)联结；

〖3〗其右臂骨架构件(13)为圆柱弯曲体，其右臂骨架构件(13)上部的左侧设置有与人体骨架构件(11)上部右侧联结的法兰盘(1301)并与其联结，其右臂骨架构件(13)的圆柱弯曲体内设置有弯曲形状的右臂传动构件(1304)，其右臂传动构件(1304)通过滑动轴套(1202)设置在圆柱弯曲体内，并通过定位件(1203)限制其上、下位置；所述弯曲形状的右臂传动构件(1304)的上、下端分别伸出其圆柱弯曲体外，其右臂传动构件(1304)的上部伸出端设置有拔端(1206)、其拔端(1206)上设置有挂簧座(1205)；所述拔端(1206)位于拔动轮(504)上均布的拔齿(505)之间，并与左臂传动构件(1204)上的拔端处于同一位置；所述右臂传动构件(1304)上的挂簧座(1205)用拉簧或橡胶皮筋(1104)与拉簧座(1103)联接；其右臂传动构件(1304)的下部伸出端(1207)与右侧大叉(1305)联结；所述左、右侧大叉(1205、1305)活动吻接；

【2】小叉动作机构装置(2)包括人体骨架构件(21)、左臂骨架构件(22)、右臂骨架构件(23)；

〖1〗人体骨架构件(21)、其形状为椭圆或圆形的不等截面的柱体，其上部的左、右侧分别设置有法兰盘(2101、2102)；

〖2〗左臂骨架构件(22)为圆柱弯曲体，其左臂骨架构件(22)上部右侧设置有与人体骨架构件(21)上部左侧联结的法兰盘(2201)并与其联结，其左臂骨架构件(22)的下部、即左小臂内设置有电磁控制击打装置(2202)，并在其左小臂内的中部设置有对其限位的限位座(2203)、在其左小臂的端部外侧设置有对击打方向控制的定向座(2204)；

所述电磁控制击打装置(2202)，由电磁阀(2205)、万向连杆(2206)、曲柄式击打杆(2207)构成；其电磁阀(2205)的阀杆(2208)的杆端与万向连杆(2206)的前端用滑销(2209)联结、曲柄式击打杆(2207)的曲柄端头与万向连杆(2206)的后端用滑销(2210)联结；其阀杆(2208)的中段设置有限位垫(2211)并与其所述的限位座(2203)联结，其曲柄的拐部上设置有导向孔(2212)并与定向座(2204)联结；所述曲柄式击打杆(2207)的杆头(2213)处设置有左侧小叉(2205)；

〖3〗右臂骨架构件(23)为圆柱弯曲体，其右臂骨架构件(23)上部左侧设置有与人体骨架构件(21)上部右侧联结的法兰盘(2301)并与其联结，其右臂骨架构件(23)的下部、即右小臂内设置有电磁控制击打装置(2202)，并在其右小臂内的中部设置有对其限位的限位座(2203)、在其右小臂的端部外侧设置有对击打方向控制的定向座(2204)；

所述电磁控制击打装置(2202)，由电磁阀(2205)、万向连杆(2206)、曲柄式击打杆(2207)构成；其电磁阀(2205)的阀杆(2208)的杆端与万向连杆(2206)的前端用滑销(2209)联结、曲柄式击打杆(2207)的曲柄端头与万向连杆(2206)的后端用滑销(2210)联结；其阀杆(2208)的中段设置有限位垫(2211)并与其所述的限位座(2203)联结，其曲柄的拐部上设置有导向孔(2212)并与定向座(2204)联结；所述曲柄式击打杆(2207)的杆头(2213)处设置有右侧小叉(2305)；

所述左、右侧小叉(2205、2305)活动吻接；

【3】击鼓动作机构装置(3)包括人体骨架构件(31)、左臂骨架构件(32)、右臂骨架构件(33)；

〖1〗人体骨架构件(31)、其形状为椭圆或圆形的不等截面的柱体，其上部的左、右侧分别设置有法兰盘(3101、3102)，其下部前面设置有鼓(3205)；

〖2〗左臂骨架构件(32)为圆柱弯曲体，其左臂骨架构件(32)上部右侧设置有与人体骨架构件(31)上部左侧联结的法兰盘(3201)并与其联结，其左臂骨架构件(32)的下部、即左小臂内设置有电磁控制击打装置(3202)，并在其左小臂内的中部设置有对其限位的限位座(2203)、在其左小臂的端部上方位置设置有对击打方向控制的定向座(2204)；

所述电磁控制击打装置(3202)，由电磁阀(2205)、万向连杆(2206)、曲柄式击打杆(2207)构成；其电磁阀(2205)的阀杆(2208)的杆端与万向连杆(2206)的前端用滑销(2209)联结、曲柄式击打杆(2207)的曲柄端头与万向连杆(2206)的后端用滑销(2210)联结；其阀杆(2208)的中段设置有限位垫(2211)并与其所述的限位座(2203)联结，其曲柄的拐部上设置有导向孔(2212)并与定向座(2204)联结；所述曲柄式击打杆(2207)的杆头(2213)处设置有左侧鼓箭；

〖3〗右臂骨架构件(33)为圆柱弯曲体，其右臂骨架构件(33)上部左侧设置有与人体骨架构件(31)上部右侧联结的法兰盘(3301)并与其联结，其右臂骨架构件(33)的下部、即右小臂内设置有电磁控制击打装置(3202)，并在其右小臂内的中部设置有对其限位的限位座(2203)、在其右小臂的端部上方位置设置有对击打方向控制的定向座(2204)；

所述电磁控制击打装置(3202)，由电磁阀(2205)、万向连杆(2206)、曲柄式击打杆(2207)构成；其电磁阀(2205)的阀杆(2208)的杆端与万向连杆(2206)的前端用滑销(2209)联结、曲柄式击打杆(2207)的曲柄端头与万向连杆(2206)的后端用滑销(2210)联结；其阀杆(2208)的中段设置有限位垫(2211)并与其所述的限位座(2203)联结，其曲柄的拐部上设置有导向孔(2212)并与定向座(2204)联结；所述曲柄式击打杆(2207)的杆头(2213)处设置有右侧鼓箭；所述左、右侧鼓箭与人体骨架构件(31)下部前面设置的鼓(3205)活动吻接；

【4】敲锣动作机构装置(4)包括人体骨架构件(41)、左臂骨架构件(42)、右臂骨架构件(43)；

〖1〗人体骨架构件(41)、其形状为椭圆或圆形的不等截面的柱体，其上部的左、右侧分别设置有法兰盘(4101、4102)；

〖2〗左臂骨架构件(42)为圆柱弯曲体，其左臂骨架构件(42)上部右侧设置有与人体骨架构件(41)上部左侧联结的法兰盘(4201)并与其联结，其左臂骨架构件(42)的下部、即左小臂内设置有电磁控制击打装置(4202)，并在其左小臂内的中部设置有对其限位的限位座(2203)、在其左小臂的端部外侧设置有对敲锣动作方向进行控制的定向座(2204)；

所述电磁控制击打装置(4202)，由电磁阀(2205)、万向连杆(2206)、曲柄式击打杆(2207)构成；其电磁阀(2205)的阀杆(2208)的杆端与万向连杆(2206)的前端用滑销(2209)联结、曲柄式击打杆(2207)的曲柄端头与万向连杆(2206)的后端用滑销(2210)联结；其阀杆(2208)的中段设置有限位垫(2211)并与其所述的限位座(2203)联结，其曲柄的拐部上设置有导向孔(2212)并与定向座(2204)联结；所述曲柄式击打杆(2207)的杆头(2213)处设置有敲锣用的棰头(4205)；

〖3〗右臂骨架构件(43)为圆柱弯曲体，其右臂骨架构件(43)上部左侧设置有与人体骨架构件(41)上部右侧联结的法兰盘(4301)并与其联结，其右臂骨架构件(43)的下部、即右小臂向左内侧弯曲，并且在其端头设置锣柄(4302)，其锣柄(4302)的下方悬挂铜锣(4305)，铜锣(4305)的中部表面与其棰头(4205)吻接。