[实用新型]通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种义肢装置，特别是涉及一种包含有膝关节及踝关节，可达到通过脚盘作动来致动膝关节可弯曲功能，让装设义肢装置使用者行走动作上更自然顺畅的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置。

背景技术

一般人正常走路时，例如，当右脚先跨出而在后的左脚要再往前跨出第二步时，通常是小腿先相对于脚盘往前枢转一个角度之后，接着膝盖再弯曲并且大腿上提带动小腿及脚盘往前相对于右脚跨出，因此，常人在走路行进的过程中，是小腿先相对脚盘转动，接着才是膝关节弯曲。

现有的义肢通常是膝关节与踝关节分成二个独立的机构运作，因此，在行走的过程中，较无法限制有踝关节先作动而膝关节后作动的先后顺序，走起路来也较无法如常人般自然、顺畅。

由此可见，上述现有的义肢在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的义肢存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及其专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，能够改进一般现有的义肢，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的义肢存在的缺陷，而提供一种新型结构的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，所要解决的技术问题是使其通过小腿相对于脚盘枢转一角度，膝关节才能进行弯曲，借此让小腿相对于脚盘的枢转与膝关节的弯曲有先后顺序，使装设有该义肢装置的使用者走起路来更符合常人的动作，非常适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，包含一膝关节、一由该膝关节往下延伸的小腿部，及一枢设于该小腿部底端的脚盘，该膝关节包括一第一关节座、一枢设于该第一关节座下方的第二关节座、一连杆机构以及一第一活塞，该第二关节座内部形成有一第一直立油槽及一第二直立油槽，该第一活塞容置于该第一直立油槽内，该第一关节座借该连杆机构与该第一活塞连接；其中：该第二关节座，其内部还形成设有一横向连通该第一直立油槽与该第二直立油槽的连接油道，该连接油道具有一邻近该第一直立油槽的第一段、一邻近该第二直立油槽的第二段以及一位在该第一段与该第二段连接处的肩部；该膝关节，还包括一挡止件，该挡止件容置于该连接油道的第一段并且可弹性地靠抵于该肩部而阻断该第一段与该第二段的液压油流通；以及该义肢装置，还包含一连动机构，该连动机构具有一邻近该连接油道并且可受驱动伸入该第二段将该挡止件推离该肩部的第一连动件、一与该第一连动件连接并往下延伸至该脚盘的第二连动件；通过该小腿部相对于该脚盘往前枢转，该第二连动件受该脚盘撑顶而连动该第一连动件推抵该挡止件离开该肩部，使该第一段与该第二段的液压油可相流通，该第一关节座可相对该第二关节座枢转。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可以可采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的挡止件具有一伸入该连接油道第二段的凸部，该第一连动件可受力往上伸入该第二段并与该凸部接触而将该挡止件推离该肩部。

前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的挡止件具有一容置在该连接油道的第一段并概呈柱状的本体，该膝关节还包括一压缩弹簧，该凸部呈外径小于该本体的柱状并与该本体一端连接，该压缩弹簧抵接于该本体相反于与该凸部连接的一端与该连接油道之间。

前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的挡止件还具有一连接该本体与该凸部的连接段，该挡止件是以该连接段靠抵于该肩部。

前述的通过脚盘致动膝关节弯曲的义肢装置，其中所述的第二关节座内部还凹陷形成设有一与该连接油道的第二端底部连通的凹孔，该第一连动件是位于该凹孔内并具有一呈截头锥状的顶端，该顶端对应于该挡止件的凸部下方。