[实用新型]室内外两用轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种室内外两用轮椅，属于残疾人工具。

背景技术：

目前国残疾人使用的移动工具，室内有轮椅，屋外有各种三轮摇车，存在着多昂贵的轮椅都无能力外出活动，而性能多好的摇车也无法进入室内。残疾人都是被抱出抱进，困难重重。轮椅的驱动是一种手拨动式的做功方式，功率只有20瓦，而手摇车的功率也只有50瓦。它的传动机构复杂，手臂交替做功能力也有限，加上体大耗能量大等问题，也是困扰残疾人使用的问题。总之两种车型的性能、效率、输入功率、功能等方面都有问题，是残疾人很难克服很希望改进的技术，尤其是盼望开发室内外都能用的高效工具。

发明内容：

为了克服轮椅、摇车不能互换，做功能力有限，结构不合理等性能问题，本实用新型采用了最新技术和独创设计了两种驱动离合器，它们都改变了做功方式，提高了功率输入能力，不但能方便的出入室内外，而且在性能上有多方面的突破性发展，它能广泛的应用于残疾人工具。

本实用新型的技术方案是：

1、它的前导向轮是直径大于400毫米的橡胶充气轮，克服了轮椅的颠簸、震动、效率低等问题。

2、它的插架是反向装在套式轮架上的，实现了万向轮惯性导向的特征，当惯性行驶条件下，可以放开手使之自动导航而不出事故。因此，使得导向操作更省力、直观、方便，并且有从车后侧和任意部位都能实现导向的独特效果。导向轮的反装缩短了车身长度，也使得手摇轮与导向轮的倒链闸轮直接采用链传动机构，实现单极传动效率，它克服了目前技术都是两极传动，效率极低的缺点，自行车单极链传动的效率可按0.8计算，而两极链传动效率应按：0.8×0.8＝0.64计算，它的效率只有64％。这种效率关系在手摇轮椅上是个最关键的指标。

3、套式轮架限制了导向轮的导向角度，因此使本实用新型不会发生侧翻的问题。提高了结构强度。

4、本实用新型的脚踏板，距地只有100毫米，它主要是降低了车的重心，确保安全，上下车容易。为椅坐有限高度提供了条件等优点。

5、本实用新的椅坐扶手是铰接的，解决了上车难问题，它是可以从侧面打开门，上下这种上车方法，另外它的铰接机构也能在包装时车、大小便的，绝大多数残疾人、老人都需要缩小规格，它只有0.4m³。可谓最小型三轮车。

6、本实用新型的涨闸驱动离合器，它被安装在加长的推拉杆上，需要向前驱动时，就推动加长的推拉杆和闸把，由于闸把铰接在推拉杆上端，所以也就优先推动了闸把工作，达到闸合功能。随后的推动，车轮就与闸皮一起转动了，车轮的驱动与制动都是依据闸把随动中实现的，需要停止时，就随时握住闸把。需要反转时，就握住闸把反向拉动。虽然是断续做功方式，但是由于输出能力大，所以驱动品质也是很高的。在遇到障碍、上下坡、地面不平等不利条件都有能力克服，它是各种轮椅都能采用的驱动方式，它会给轮椅技术带来最新的前景。这种驱动离合器，有广泛的使用价值，可以任意设计到前轮和后轮任取一种方式，同样有效的达到大输出的设计目的。

7、本实用新型的倒链闸驱动离合器的工作过程是：当手摇轮往前摇时，通过链条传动，它仍然被驱动往前与导向轮同步转动。停摇时，因车的惯性作用，仍然往前转动。这时，倒链闸内是一种离合关系。当需要制动时，就需要手摇轮反转用力。只是当需要往后运转时，要继续反转摇轮才能达到倒退转向。这时的倒转是因为去除了定位板才实现的。倒退时它的轴也跟着反转，所以又独立设计了一对反转轴承达到目地的，简单的实现了倒链闸的驱动、离合、制动、反驱动的综合一体化效果。使操作简单易行。

8、实用新型导向轮的驱动是一种同步摇做功方式，就是和摇辘轳一样，是依据腰部力量为主，双臂为辅的统一力量输出的，所以输出能力大，能达到250w以上，确保了室内外活动的需要。

有益效果：

本实用新型的有益效果是：可以在室内外自由出入活动的同时，创新了两种新型的驱动离合器，成倍提高了驱动能力，解决了残疾人无力做功的现状，大幅度提高了残疾人的活动空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的一种推拉涨闸离合器式轮椅实施例图；

图3是本实用新型是另一种倒链闸驱动离合器式摇车实施例图；

图4是本实用新型涨闸离合器结构示意图；

图5是本实用新型倒链闸离合器结构示意图。