[实用新型]自走式自动充电的电子装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子装置，特别是指一自走式自动充电的电子装置。

背景技术

随家用设备的高度自动化及数字化趋势，自走式真空地面吸尘器(robotic vacuum floor cleaner)因具有完全自动化清洁家居地板而大幅节省人力的优点，同时归功其制造成本不断下降，已逐渐普及至一般家庭生活。

现有技术的自走式真空地面吸尘器由于以充电电池供应其运作电力，故当电池电力耗尽后，吸尘器即无法继续运作，必须待使用者察知后以人为方式对电池进行充电，不仅延误其清洁时程，更大幅降低其自动化便利特性。有鉴于此，目前已有若干供该吸尘器或其它自走式电子装置的自动充电设计问世，如美国4,679,152、5,682,640及5,646,494等专利案，可使一电子装置于低电量状态下自动返回一充电站进行充电，以提高其自动化程度而免除人为操作。但现有的自动充电设计不仅构造及运作方式较为复杂，且待充电的电子装置与充电站往往需沿一预定方向完全对正，两者间的导电部位才可相互导接而进行充电作业，此种高精确度定位的要求增加自动充电实际操作上的困难。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种构造及运作简单的自走式自动充电的电子装置。

为了实现上述目的，本实用新型提出以下方案：

一种自走式自动充电的电子装置，其特征在于包括：

一充电装置1，用以提供一电源而具有位于同一侧的一光发射器13及一第一导电部12，光发射器13用以发射一光源，第一导电部12则供传导该电源；及

一自走式电子装置2，具有一控制单元22、在自走式电子装置2两相邻侧边分别水平配置的一第一光传感器251及一第二光传感器252，及一与第二光传感器252位于同侧的第二导电部242；

当自走式电子装置2于运动中由第一光传感器251测得光发射器13发射的光源，控制单元22即控制自走式电子装置2进行一转动运动直至第二光传感器252亦测得光源，而后控制自走式电子装置2朝充电装置1接近，直至第二导电部242接触第一导电部12，藉此使电源自充电装置1经由第一导电部12及第二导电部242充电至自走式电子装置2。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实现的自走式自动充电的电子装置其构造及运作简单。

附图的简要说明

图1为本实用新型自走式自动充电的电子装置的平面示意图；

图2为本实用新型自走式电子装置的结构示意图；

图3为本实用新型自走式电子装置经一充电装置前方的示意图；

图4为本实用新型自走式电子装置顺时针自转约90度的示意图；

图5为自图4右侧所视的示意图；

图6为本实用新型自走式电子装置后退而朝充电装置接近的示意图；

图7为本实用新型自走式电子装置触及充电装置的示意图；

图8为自图7右侧所视的示意图；

图9为本实用新型自走式电子装置的动作流程图。

【图式之主要组件代表符号说明】

1充电装置      211前侧

2自走式电子装置212后侧

11壳体         213左侧

12第一导电部   214右侧

13光发射器     231马达

111前侧        232驱动轮

112后侧        241充电电池组

113底侧        242第二导电部

121、122导电片 243切换开关

21本体         244、245导电件

22控制单元     251第一光传感器

23驱动单元     252第二光传感器

24供电单元     261风扇

25光感测单元   262集尘槽

26吸尘单元     263吸尘口

501-533流程步骤

具体实施方式