[实用新型]一种小孔抓具

说明书

技术领域

本实用新型属于抓具，具体涉及一种起吊顶端开孔容器的抓具。

背景技术

核电站及核领域用过滤器中的过滤器芯，其结构为上端面开孔的筒体，这种过滤器芯需要定期进行更换，更换过程中需要一种能够无动力抓取、释放过滤器芯的抓具，但目前尚未见有此类抓具的公开报导。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够无须依靠外力，仅靠自身机构即可完成对滤芯的抓取与释放的小孔抓具。

一种小孔抓具，包括一个吊头及连接在吊头下部的方头，方头下部固定连接一个凸轮套筒，凸轮套筒内部设有一个凸轮轴；该凸轮轴从上至下包括直径依次减小的上部圆柱、中间圆柱、下部圆柱，以及与下部圆柱下端连接的卡头，卡头的顶面为长方形，凸轮套筒下端开口处设有突起，用以支撑凸轮轴的上部圆柱，上部圆柱壁上开有一圈锯齿形凸轮槽，凸轮套筒由径向螺栓伸入凸轮轴的凸轮槽内，螺栓在凸轮槽内滑动一个行程能使凸轮轴转动90°；方头的前后两侧通过螺栓分别连接一个连杆，连杆上部开有螺栓槽，使连杆可以沿螺栓上下滑动，在两个连杆的下部固定有一个底头，底头上开有能容纳卡头的底头槽，底头槽的上端口上设有向内突起，突起间距大于卡头上端面的宽度，也大于凸轮轴的下部圆柱的直径，但小于卡头上端面的长度，底头底部固定有一水平放置的圆环；方头左右两侧各固定一个横杆，在横杆的外端通过螺栓连接有导向杆，导向杆上部开有螺栓槽，以使导向杆能沿该螺栓作上下滑动；左侧导向杆下部和底头铰接有角尺形左侧钩爪，右侧导向杆下部和底头铰接有角尺形右侧钩爪和，各钩爪下端具有卡钩，并伸入圆环内。

本实用新型的优点在于：无须依靠外力，仅靠自身的凸轮机构与钩爪、导向杆即可完成对滤芯的抓取与释放，机构小巧灵活，动作可靠，安全性较高。

附图说明

图1是实用新型提供的一种小孔抓具的结构示意图；

图2是图1的左向示意图；

图3是凸轮轴的结构图；

图4是钩爪的形状示意图。

图中：

1   吊头         2          方头        3  横杆

4   连杆         4a         连杆螺栓槽  5a 上部圆柱

5b  中间圆柱     5c         下部圆柱    5d 卡头

5e  凸轮槽       6          凸轮套筒    6a 凸轮套筒螺栓

6b  凸轮套筒突起 7          底头        7b 底头槽突起

8   圆环         9a，9b，9c 钩爪        10 导向杆

10a 导向杆螺栓槽 91         螺栓孔      92 卡钩

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地详细描述。

如图1和图2所示的一种小孔抓具，包括一个吊头1及连接在吊头1下部的方头2，方头2下部固定连接一个凸轮套筒6，凸轮套筒6内部设有一个凸轮轴5；如图3所示，该凸轮轴5从上至下包括直径依次减小的上部圆柱5a、中间圆柱5b、下部圆柱5c，以及与下部圆柱5c下端连接的卡头5d，卡头5d的顶面为长方形，上部圆柱5a的壁上开有一圈锯齿形的凸轮槽5e，凸轮套筒6下端开口处设有突起6b，用以支撑凸轮轴5的上部圆柱5a，上部圆柱5a壁上开有一圈锯齿形凸轮槽5e，凸轮套筒6上由径向螺栓6a伸入凸轮轴5的凸轮槽5e内，螺栓6a在凸轮槽5e内滑动一个行程能使凸轮轴5转动90°，凸轮套筒6下端开口处设有向内突起，用以支撑住凸轮轴5的上部圆柱5a的底部；

方头2的前后两侧通过螺栓分别连接一个连杆4，连杆4上部开有能使螺栓槽4a，使连杆4可以沿螺栓上下滑动，在两个连杆4的下部固定有一个底头7，底头7上开有能容纳卡头5d的底头槽，底头槽的上端口上设有向内突起7b，突起7b间距大于卡头5d上端面的宽度和凸轮轴5的下部圆柱5c的直径，但小于卡头5d上端面的长度，底头7底部固定有一水平放置的圆环8；

方头2左右两侧各固定一个横杆3，在横杆3的外端通过螺栓连接有导向杆10，导向杆10上部开有螺栓槽10a，以使导向杆10能沿该作上下滑动；左侧导向杆10下部和底头7铰接有角尺形左侧钩爪9a，右侧导向杆10下部和底头7铰接有角尺形右侧钩爪9b和9c，各钩爪下端具有卡钩，并伸入圆环8内。

上述小孔抓具的工作过程如下：