[实用新型]一种定位装置及包含该定位装置的承载装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种定位装置，特别是涉及一种可准确定位承载台所需的倾斜角度，以及配合承载台的倾斜角度不同的需求迅速地作调整的定位装置。

背景技术

在工业应用上，一条生产线上需要各种不同的生产制造设备或系统的协同运作，经过数百道的制造工序，才能完成一个产品。而各种相异的生产制造设备或系统之间可利用各式承载台作为桥接装置，通过各式承载台在各种不同的生产制造设备或系统之间转送各种中间产品，以形成完整的生产线。

配合各种不同的生产设备或系统，承接中间产品的承载台需要进行不同转送动作，例如：水平移动、一百八十度水平转动、翻转或以承载台其中一边的枢接部为旋转轴作倾斜转动。其中在以枢接部为旋转轴作倾斜转动中，需要倾斜角度定位装置，以将承载台固定在特定的倾斜角度，使得承载台上的中间产品能够继续进行下一个制造工序。

以用油压缸为倾斜驱动力来源的承载台为例，其中倾斜角度定位装置可由如红外线的感测器搭配信号处理单元及控制单元所组成。红外线感测器可以锁固器件的锁附方式设置在架设承载台的支架上，当红外线发射器的红外线信号被下降的承载台阻断时，即表示承载台的倾斜角度已经到达需的倾斜角度。此时红外线感测器即输出信号至信号处理单元，而信号处理单元接收此信号后，即输出另一信号至与油压缸连接的控制单元，控制单元即输出控制信号停止油压缸的作动，使承载台达到预设的倾斜角度。

在上述例子中，当承载台欲小幅度变更倾斜角度时，例如：上下增减1度，则首先需要将锁固器件松脱，接着上下调整红外线感测器固定位置，然后固定红外线感测器，再实际操作承载台作倾斜动作，以仪器测量确认是否达到所需的倾斜角度，重复上述的步骤，直到承载台确实达到所需的倾斜角度为止。因应承载台倾斜角度的微幅变更需求，以前述锁固器件将红外线感测器架设在支架上的固定方式并无法有效率地配合变更。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种定位装置，可轻易地调整其所定位的装置的倾斜角度。

本实用新型的另一目的在于提供一种可定位倾斜角度的承载装置，利用前述的定位装置，能够更有效率地调整承载台的倾斜角度，以配合制造工序所需的倾斜角度的小幅变更。

根据本实用新型的一实施例，提供一种用来定位基座上的承载台的倾斜角度的定位装置，此定位装置至少包括：柱体及第一锁固器件。其中柱体位于基座的顶面上，且柱体除了包含有倾斜顶面外，更在前述的倾斜顶面上凹设有第一锁固孔，此第一锁固孔用以容设前述的第一锁固器件，使得第一锁固器件介于柱体及承载台之间。

根据本实用新型另一实施例，提供一种承载装置，至少包括：本体、侧结构、承载台、动力装置、以及至少一定位装置。其中侧结构位于邻近本体的一侧边的顶面上，承载台枢接在侧结构的顶端，动力装置则夹设在承载台及本体之间，使得承载台可相对于侧结构的顶端旋转。而定位装置设在本体与承载台之间，用来定位承载台最低点的倾斜角度，且定位装置至少包括：柱体以及第一锁固器件。其中柱体位于本体的顶面上，且包含有倾斜顶面，而柱体更凹设有位于前述倾斜顶面上的第一锁固孔，用以容设前述的第一锁固器件。

因此，应用本实用新型的实施例，可通过锁固器件可旋转的固有功能更迅速且准确地调整定位装置至所需的倾斜角度，以配合承载台的需求，另一优点则是定位装置的组成器件均为一般常见可轻易取得的物品，因此在改善定位装置变更倾斜角度的效率的同时，亦可有效地控制设备的成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，并对本实用新型提供更进一步的解释。但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

本实用新型可由下述详细说明并辅以附图而获得较佳的说明。需要强调的是，根据工业的标准常规，附图中的各种特征并未依比例绘示。事实上，为清楚说明上述讨论，可任意地放大或缩小各种特征的尺寸。

图1A所示为根据本实用新型的一实施例的定位装置的侧面示意图；

图1B所示为如图1A所示的定位装置的剖面示意图；

图2A所示为根据本实用新型的一实施例的定位装置的柱体的立体示意图；

图2B所示为根据本实用新型的一实施例的定位装置的柱体的立体示意图；

图3所示为根据本实用新型的一实施例的承载装置的侧面示意图；

图3A所示为图3中A部分的局部放大图；

图3B所示为根据图3所示的承载装置的立体示意图。

其中，附图标记：

100：定位装置    102：柱体