[实用新型]一种抗多径GPS扩频接收机的码跟踪环路

权利要求书

1.一种抗多经GPS扩频接收机的码跟踪环路，其特征在于，包括下述模块：

一个用于改变信号频率的抽取器，其输入连接射频部分的数字中频信号，抽取器的输出分三路分别连接提前、即时和滞后三个相关器的输入端；

一个本地伪随机码发生器，其输入连接一个可调延迟器，该本地伪随机码产生器的输出分别连接所述提前相关器；

两个1/n码片延迟器，用来生成即时和滞后的本地伪随机码，其输出分别连接即时和滞后相关器并用于相应的即时和滞后信号的相关计算；

一个残余码相位误差检测器，其输入分别连接提前、即时和滞后三个相关器的输出端，用于产生剩余多径码相位误差，其输出分两路控制信号，分别连接抽取器以控制抽取器的抽取比和可调延迟器用于调整可调延迟器的延迟和偏移实现码相位校正。

2.按照权利要求1所述的抗多经GPS扩频接收机的码跟踪环路，其特征在于，所述的提前、即时和滞后三个相关器分别包括有一个乘法器和一个积分清零器；超前信号、即时信号和滞后信号分别在其相关器的乘法器中相乘，并在积分清零器中对相乘结果进行累加，并分成三路送至残余码相位误差检测器。

3.按照权利要求2所述的抗多经GPS扩频接收机的码跟踪环路，其特征在于，所述的两个1/n码片延迟器分别为即时1/n码片延迟器和滞后1/n码片延迟器，即时1/n码片延迟器的输入连接本地伪随机码产生器的输出；滞后1/n码片延迟器的输入连接即时1/n码片延迟器的输出。

4.按照权利要求3所述的抗多经GPS扩频接收机的码跟踪环路，其特征在于，两个1/n码片延迟器在开始时取1/2码片，进入窄相关跟踪之后，调整为1/8码片。

5.按照权利要求1～4任一所述的抗多经GPS扩频接收机的码跟踪环路，其特征在于，所述的抽取器改变信号频率，开始时取4∶1，在进入窄相关时调整为1∶1。