[实用新型]一种新型摆线钢球减速器

权利要求书

1、一种新型摆线钢球减速器，它是由输入部分和输出部分组成，输入部分是在壳体(7)的一端设有轴孔，在轴孔内装有定摆线盘(3)、输入轴(1)、钢球(4)和动摆线盘(5)，输出部分是在壳体(7)的另一对应端设有轴孔，轴孔内设有动摆线盘(5)、钢球(4)和输出轴(14)，输入轴(1)和输出轴(14)通过动摆线盘(5)和钢球(4)相滚动连接，其特征是：在输入轴(1)的右端设有偏心轴e(e为偏心距)，在偏心轴上通过轴承装有动摆线盘(5)，动摆线盘(5)的一端面上制作有摆线槽(15)，定摆线盘(3)与动摆线盘(5)相对应的端面上也制作有摆线槽，在定摆线盘(3)与动摆线盘(5)的摆线槽与摆线槽之间装有钢球(4)；在动摆线盘(5)的另一端面上制作有直径为2e的环形窝(17)，在输出轴(14)与动摆线盘(5)相对应的端面上制作有钢球窝，嵌入钢球后组成W输出机构。

2、根据权利要求1所述的一种新型摆线钢球减速器，其特征是：设在动摆线盘(5)一端面上的摆线槽(15)和定摆线盘(3)相对应端面上的摆线槽，其形状是环形，在摆线槽(15)底部设有一凹形贮油槽(16)。

3、根据权利要求1或2所述的一种新型摆线钢球减速器，其特征是：在输出轴(14)轴向设有止推螺母(12)。