[发明专利]加速度产生装置及模拟力觉产生装置

权利要求书

1.一种加速度产生装置，具有：

移动部件，其在特定的直线上进行周期的平移运动；

第一作用部，其对于所述移动部件，在与所述特定的直线平行的方向施加在与所述特定的直线平行的方向产生的第一力；以及

第二作用部，其对于所述移动部件，在与所述特定的直线平行的方向施加在与所述特定的直线平行的方向产生的第二力，

其中，所述第一力的大小，由于相对所述第一作用部的支点的所述移动部件的相对位置而不同，

所述第二力的大小，由于相对所述第二作用部的支点的所述移动部件的相对位置而不同，

所述移动部件进行平移运动，该平移运动是，当将与所述特定的直线平行的一个方向设为正方向，将该正方向的相反方向设为负方向时，所述移动部件在一个周期中的加速度的时间变化在该加速度是正方向的情况与是负方向的情况成为非对称。

2.如权利要求1所述的加速度产生装置，其中，

所述第一力的大小与所述第二力的大小的比率，根据所述移动部件相对所述第一作用部的支点以及所述第二作用部的支点的相对位置而变化。

3.如权利要求1所述的加速度产生装置，其中，

所述移动部件的平移运动是如下的运动，正方向的加速度的绝对值的最大值与负方向的加速度的最大值不同，具有该最大值大的方向的加速度的时间比具有该最大值小的方向的加速度的时间短。

4.如权利要求1所述的加速度产生装置，其中，

所述移动部件进行平移运动，该平移运动是，表示所述移动部件的加速度与将该加速度施加到人体上时人体所知觉的加速度的关系的S字形曲线的倾斜度，在所述移动部件的正方向的加速度的最大值点和负方向的加速度的最大值点不同。

5.如权利要求1所述的加速度产生装置，其中，

所述第一作用部以及所述第二作用部的至少一方采用通过弹簧的弹性力对于所述移动部件施加力的结构，

该加速产生装置具有使所述弹簧的至少一方的弹簧常数变化的弹簧常数可变部。

6.如权利要求1所述的加速度产生装置，其中，

具备支架，

所述特定的直线是以所述支架为基准的直线，

所述移动部件具备在所述特定的直线上进行周期的平移运动的第一永久磁铁，

所述第一作用部是弹性体，该弹性体支点相对于所述支架被固定，另一端被固定在所述移动部件上，其使所述移动部件在所述特定的直线上进行振幅运动，

所述第二作用部是第二永久磁铁，该第二永久磁铁配置在所述特定的直线上的位置且支点相对于所述支架被固定。

7.如权利要求1所述的加速度产生装置，其中

具备支架，

所述特定的直线是以所述支架为基准的直线，

所述第一作用部具有：

第一铁芯，其配置在所述特定的直线上；以及

第一弹性体，其支点相对于所述支架被固定，另一端被固定在所述第一铁芯上，其使所述第一铁芯在所述特定的直线上进行振幅运动，

所述第二作用部具有：

第二铁芯，其配置在所述特定的直线上；以及

第二弹性体，其支点相对于所述支架被固定，另一端被固定在所述第二铁芯上，其使所述第二铁芯在所述特定的直线上进行振幅运动，

所述移动部件在所述第一铁芯与所述第二铁芯之间沿所述特定的直线进行平移运动。

8.如权利要求7所述的加速度产生装置，其中

所述第一弹性体以及所述第二弹性体的至少一方是弹簧，

该加速度产生装置还具有弹簧常数可变部，该弹簧常数可变部将作为弹簧的所述第一弹性体以及所述第二弹性体的任意位置相对于所述支架固定。

9.如权利要求7所述的加速度产生装置，其中，

所述第一弹性体以及所述第二弹性体的至少一方是导电性的弹簧，

该加速度产生装置还具有作为电源的弹簧常数可变部，该作为电源的弹簧常数可变部对于作为导电性的弹簧的所述第一弹性体以及所述第二弹性体施加电压。