[发明专利]流体压力回路

说明书

技术领域

本发明涉及将工作流体从多个泵经多个滑阀提供给多个致动器的流体压力回路。

背景技术

有以下这样的作业机械的液压回路：对选择单元的电磁切换阀进行操作，控制作业机械的工具用控制阀、第一合流阀和第二合流阀，选择第一泵的流量、第一泵和第二泵的合流量或者第一泵、第二泵以及第三泵的合流量，供给至通往附属工具的工作油供给口，由此，该作业机械的液压回路能够与各种附属工具的所需流量对应(例如参照专利文献1)。

如图9所示，作业机械A在由左右的行走电动机1tr驱动的下部行走体1上设置有上部回转体2，该上部回转体2可通过回转电动机2sw回转，并且在该上部回转体2上安装有作业装置3。作业装置3在上部回转体2上轴支承有通过动臂缸4bm转动的动臂4，在该动臂4的前端部轴支承有通过斗杆缸5st转动的斗杆5，在该斗杆5的前端部轴支承有通过挖斗缸6bk转动的附属工具6，以代替原来的挖斗。

有的附属工具6具有像压碎机用液压缸那样接受双向供给的工作油而往复动作的工具用致动器6at；有的附属工具6具有像液压破碎机那样接受单向供给的工作油并通过内部切换阀机构来进行往复动作的工具用致动器。

在这样的作业机械A中，在使动臂缸4bm等流体压力致动器动作的液压回路中，如图10所示，控制阀16的供给口经由泵管路14、15与驱动泵12和怠速泵13连通，这些驱动泵12和怠速泵13将油箱11内的作为工作流体的工作油吸入并排出，控制阀16在内部内置有行走电动机控制用滑阀、回转电动机控制用滑阀、动臂缸控制用滑阀16bm、16bm2、斗杆缸控制用滑阀、挖斗缸控制用滑阀以及工具控制用滑阀16at1、16at2。

动臂缸控制用滑阀16bm、16bm2都是对动臂缸4bm进行方向控制和速度控制的部件，工具控制用滑阀16at1、16at2都是对工具用致动器6at进行方向控制和速度控制的部件，各设置两个是为了确保获得必要的动作速度所需的大流量。

如图10和图11所示，当在中立开口型(open center)回路中利用两个泵(驱动泵12和怠速泵13)使工具用致动器6at动作的情况下，即使要使动臂缸4bm进行动臂提升动作，由于动臂缸4bm的动臂动作压力高于工具动作压力，所以来自驱动泵12和怠速泵13的排出流量全部流到负载压力低的工具用致动器6at中，从而损害了工具动作与动臂提升动作的联动性。

于是，如图12和图13所示，即使在利用两个泵(驱动泵12和怠速泵13)使工具用致动器6at动作的情况下，也是通过在使动臂缸4bm进行动臂提升动作时，强制性地限制通往一个工具控制用滑阀16at1的先导压力管路，利用一个泵(怠速泵13)通过另一个工具控制用滑阀16at2使工具用致动器6at动作，将另一个泵(驱动泵12)通过动臂缸控制用滑阀16bm分配给动臂缸4bm，来提高动臂缸4bm与工具用致动器6at的联动性。

在该情况下，通过图14和图15所示的三个电磁切换阀27s1、27s2、27s3，来控制两个工具控制用滑阀16at1、16at2的四个口，并进行下述表1所示的一个泵/两个泵以及单向供给/双向供给的改变。此外，回路图的整体说明随后将根据图1进行详细说明，所以在这里省略。

[表1]

例如，如图14所示，在一个泵和双向供给的情况下，通过接通电磁切换阀27s3，能够使一个工具控制用滑阀16at2双向动作，并能够使开闭运动式的工具用致动器6at双向动作。

此外，如图15所示，在两个泵和单向供给的情况下，通过接通电磁切换阀27s1、27s2，并接通返回通道的电磁阀46、49，能够使两个工具控制用滑阀16at1、16at2单向动作，并将大流量的工作油单向提供给液压破碎机等工具用致动器6at。

专利文献1：日本特开2004-245262号公报(第5页、图1)

但是，在这样的回路结构中，一个工具控制用滑阀16at2总是使用，而另一个工具控制用滑阀16at1仅能够进行使用/不使用的变更。因此，将工作油提供给如图14所示的设定为一个泵时的工具用致动器6at的泵仅限于怠速泵13，而不能将其变更为驱动泵12。

因此，虽然实现了主要通过从驱动泵12供给的工作油动作的动臂缸4bm、与通过从怠速泵13供给的工作油动作的设定为一个泵时的工具用致动器6at的联动性，但损害了由主要从怠速泵13接受工作油供给的滑阀控制的致动器例如斗杆缸5st、与同样从怠速泵13接受工作油供给的设定为一个泵时的工具用致动器6at的联动性。