[发明专利]阀控制装置

权利要求书

1.一种阀控制装置，其特征在于，该阀控制装置具有：

控制第一流体压力致动器的第一先导操作式控制阀；

控制第二流体压力致动器的第二先导操作式控制阀；

与第一先导操作式控制阀一起控制第一流体压力致动器的第三先导操作式控制阀；

相对于手动操作量控制作用在第一先导操作式控制阀的一侧上的先导压力的第一电磁比例阀；

相对于手动操作量控制作用在第三先导操作式控制阀的一侧上的先导压力的第二电磁比例阀；

相对于手动操作量控制作用在第三先导操作式控制阀的另一侧上的先导压力的第三电磁比例阀；以及

相对于手动操作量控制作用在第二先导操作式控制阀的另一侧上的先导压力的第四电磁比例阀，

第一电磁比例阀和第二电磁比例阀具有共用的手动操作量一先导压力特性，并被输入共用的手动操作量，

第三电磁比例阀具有与第一电磁比例阀和第二电磁比例阀共用的手动操作量一先导压力特性，并被输入与第四电磁比例阀共用的手动操作量，

第四电磁比例阀具有与第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和第三电磁比例阀不同的手动操作量一先导压力特性，并被输入与第三电磁比例阀共用的手动操作量。

2.根据权利要求1所述的阀控制装置，其特征在于，

第一流体压力致动器是使液压挖掘机的动臂在上下方向转动的动臂缸，

第二流体压力致动器是使轴支承在动臂的前端的斗杆在收回/伸出方向转动的斗杆缸，

第一电磁比例阀和第二电磁比例阀具有杆操作量一动臂提升用先导压力特性，并且被输入共用的动臂提升杆操作量，

第三电磁比例阀具有与第一电磁比例阀和第二电磁比例阀共用的杆操作量一动臂提升用先导压力特性，并且被输入与第四电磁比例阀共用的斗杆收回杆操作量，

第四电磁比例阀具有与第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和第三电磁比例阀不同的杆操作量一斗杆收回用先导压力特性，并且被输入与第三电磁比例阀共用的斗杆收回杆操作量。