[发明专利]测量屏幕高尔夫的高尔夫球动态信息的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一个用来测量屏幕高尔夫的高尔夫球的动态信息的系统，特别是，用来测量高尔夫球的动态信息的系统，该系统从四个不同的光束平面精确测量高尔夫球和高尔夫球棒的角度和速度，所述光束平面位于屏幕高尔夫设备内的高尔夫球台前面，所述屏幕高尔夫设备主要安装在室内的练习场，以便于根据高尔夫球的角度和速度的测量，以三维图像的形式实现预期的飞行距离(carry distance)和高尔夫球的下落点。

背景技术

目前，为了克服室内练习场的空间限制，已经开发了一种高尔夫模拟系统。也就是说，高尔夫模拟系统测量关于高尔夫球在高尔夫球台附近的给定空间内的速度和飞行角度的动态信息，以便于预测高尔夫球的飞行轨迹，并根据高尔夫球的速度和飞行角度的测量，在高尔夫球台前面的屏幕上以三维图像的形式输出一个预测的飞行轨迹。

在本案中，因为与已经输入控制器的真实高尔夫练习场的图像相同，该控制器是为了控制高尔夫球的预测的飞行轨迹的输出，高尔夫球手能够得到与他或者她直接在真实的高尔夫练习场打球相同的视觉效果。这样的高尔夫模拟系统被称为典型的“屏幕高尔夫”。

绿色高尔夫实行系统(implementing system)中最重要的技术因素是对高尔夫球的飞行轨迹和下落点的精确预测。最后，需要的是，高尔夫球的动态信息应在有限的空间内更加精确和多样。

习惯上，已经提议用各种不同设备来测量高尔夫球的运动信息。例如，图1是带有光感应器网的便携式高尔夫训练系统10，所述光感应器网在2001年10月16日在美国发行的专利号为6302802的专利中公开。所述便携式高尔夫训练系统10包括：具有第一支杆12和第二支杆14的L形结构；具有与所述第一支杆12的一端相连的第一光发射器16以及与所述第二支杆14的一端相连的第二光发射器18的光发射器组件(a light emitter assembly)；光探测器组，包括沿着所述的第一支杆12而设以接收从第二光发射器18发射的非平行光线的第一套彼此间隔开的光探测器，以及沿着所述的第二支杆14而设以接收从第一光发射器16发射的非平行光线的第二套彼此间隔开的光探测器；与光探测器组相连以处理与高尔夫球和高尔夫球棒相关的运动信息的数据处理器22。

本案中，第一和第二光发射器16和18都发射非平行光线以形成在在一个独立的平面内的光感应器网20。当高尔夫球手挥动球棒击向击球区内的高尔夫球，且当高尔夫球和高尔夫球棒穿过光感应器网20时，到达某些选定的光探测器上的光线被打断或者封闭。这时，数据处理器22为每个选定的光探测器测量被高尔夫球和高尔夫球棒打断光线的位置和中断时间，根据测量情况为高尔夫球和高尔夫球棒探测相关的运动信息以预测高尔夫球的飞行轨迹。通过数据处理器22所预测的飞行轨迹以一种三维图像的形式被处理，然后显示在击球区前面的屏幕上。

然而，上述普通的高尔夫球动态信息测量系统有一个问题，即它有一个的大的错误范围，因此在获得高尔夫球的精确的动态信息上有限制，高尔夫球和高尔夫球棒的运动信息在一个称作光感应器网20的平面内被测量。尤其，为了测量高尔夫球的飞行角度，需要高尔夫球手在一个特定的位置用高尔夫球棒击打高尔夫球。另外，普通的高尔夫球动态信息测量系统有一个问题，即既然它在光线被高尔夫球打断时只通过每个选定的光探测器的中断时间测量高尔夫球的速度，存在高尔夫球速度上的一个大的错误范围。

发明内容

因此，本发明讨论并解决了上述提到的在先技术中存在问题，本发明的目的是在模拟系统中为屏幕高尔夫提供一种测量高尔夫球的动态信息的系统，它能够准确的测量高尔夫球的飞行角度，而不管高尔夫球的撞击位置同时大大减少高尔夫球速度上的错误范围。

为了实现以上目标，本发明提供了一种测量屏幕高尔夫的高尔夫球动态信息的系统，该系统包括：一个垂直结构，它包括在高尔夫球台前面彼此平行排列并以关于地面30-70度的预定角度(θ)定向向着高尔夫球台的第一和第二垂直杆；

一个水平结构，它包括在垂直结构的下端彼此平行排列的第一和第二水平杆；

第一和第二垂直光感应器组分别沿着第一和第二垂直杆分散的设置；

第一和第二水平光感应器组分别沿着第一和第二水平杆分散的设置；

第一和第二垂直光发射器，它彼此分散的设在垂直结构的上端部分并向着第一和第二水平光感应器组发出大体上在一个独立的平面内的线性激光束；

第一和第二水平光发射器，它彼此分散的设在水平结构的末端部分并向着第一和第二组垂直光感应器组发出大体上在一个独立的平面内的线性激光束；