[发明专利]超声波诊断装置和超声波图像生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有修正由于被检测体的移动和持有超声波探头的 操作者的手抖动而产生的影响的功能的超声波诊断装置及超声波图像 生成方法。

背景技术

近年来，用于超声波诊断的、静脉投放型的超声波造影剂被产品 化，“造影回波法”渐渐流行。造影回波法是从静脉注入超声波造影剂 而增强血流信号，从而评价心脏和肝脏等的血流动态的方法。大多数 的造影剂是以微小气泡(造影剂气泡)作为反射源而发挥功能的。在 被称为气泡的精巧基材的性质基础上，即使是普通的诊断级别的超声 波发送，由于其机械的作用气泡也被破坏，结果是来自扫描面的信号 强度降低。因此，为了实时观察环流的动态情况，有必要通过低声压 的超声波发送进行映像化等，来降低由扫描引起的气泡的破坏。

另外，为了产生气泡破坏的性质，还开发了下述这样的方法。即， A发送低声压的超声波并观察充满在扫描面的气泡的动态，B将超声 波的声压切换为高声压而使扫描面内(严谨地说是照射体积内)的气 泡破坏，C再次将超声波的声压切换为低声压并观察流入扫描面内的 气泡的状态。该方法被称为“Replenishment(再环流)，，法(例如，参 考特开平11-155858号)。

因此，造影剂气泡的特征为：可以将在彩色多普勒中不能映像化 的微小血流进行映像化。但是，由于在微小血流内只存在少数的气泡， 所以染影是不稳定的。因此，开发了一种将不稳定出现的造影剂气泡 的染影进行重叠，将微小血流的构造清楚地进行映像化的方法。该方 法被称为“Micro flow imaging(MFI)”(例如，参考2004-321688号)。

由于MFI的实施需要使所生成的多个帧量的超声波图像重叠， 所以被检测体需要在一段时间内屏住呼吸，或者操作者需要在一段时 间内固定超声波探头。

但是，对被检测体来说，在一段时间内屏住呼吸不是容易的事情， 并且对于不习惯MFI的操作者来说，在一段时间内固定超声波探头也 不是容易的事情。因此，为了提高MFI的图像质量，超声波图像的抖 动修正是有效的。

于是，对动态图像这样的连续多个帧的图像进行抖动修正的技术 已经被装载在市场上销售的摄像机中。作为具有代表性的方法，有计 算出图像数据的帧间的相对运动向量的方法。通过该方法，1帧量的 图像数据被分为多个区域，根据各个区域的图像数据间的相关性而对 每个区域求出帧间的运动向量。如果这样利用对每个区域计算出的多 个运动向量来修正图像数据的显示位置，则即使拿摄像机的手有些抖 动，被摄体的显示位置也不会变化，从而提高动态图像的视觉识别性。

作为与超声波诊断的抖动修正相类似的技术，已知有一种被称为 “Panoramic imaging”的技术。该技术是一边使超声波探头一点一点移 动，一边取得多个帧量的超声波图像，通过将这些在超声波图像中相 互重复的部分巧妙地进行连接，从而构成如全景照片那样的广范围的 静止图像。在该“Panoramic imaging”的技术中，由于需要将多个帧量 的超声波图像中互相重复的部分进行连接，所以与超声波图像的情况 一样，也需要帧间的相对运动向量。

但是，对普通的断层图像，即由没有投放造影剂的被检测体所生 成的超声波图像进行抖动修正是比较容易的。这是由于在检测运动向 量的时候，成为标记的组织和骨头等映入普通的断层图像的缘故。

但是，由于气泡的染影不稳定，所以造影图像，即来自投放了造 影剂的被检测体的超声波图像不能原封不动地适用普通超声波图像的 抖动修正技术。特别是在MFI中，由于通过高声压的超声波清除气泡 后再将再循环映像化，因此在清除气泡后立刻生成的图像中几乎不存 在用于抖动修正的标记。并且，在清除气泡后立刻生成的图像中，由 于被映像化了的气泡的样子时刻在变化，因此以现有的方法难以抽出 运动向量。

发明内容

本发明就是鉴于所述情况而提出的，其目的在于：提供一种即使 被检测体和超声波探头有一些抖动，图像质量也不会下降的超声波诊 断装置以及超声波图像生成方法。