[发明专利]身体运动检测设备、身体运动检测方法及身体运动检测程序

权利要求书

1.一种身体运动检测设备，包含：

多轴加速度传感器；

重力加速度计算装置，用于根据加速度矢量计算重力加速度矢 量，其中所述加速度矢量是所述多轴加速度传感器的检测输出；

垂直分量提取装置，用于使用来自所述多轴加速度传感器的所述 加速度矢量和由所述重力加速度计算装置计算的所述重力加速度矢 量来提取加速度垂直分量；以及

垂直身体运动检测装置，用于通过分析由所述垂直分量提取装置 提取的所述加速度垂直分量来检测沿垂直方向的身体运动。

2.如权利要求1所述的身体运动检测设备，还包含：计数装置， 用于对由所述垂直身体运动检测装置检测的沿垂直方向的身体运动 进行计数。

3.一种身体运动检测设备，包含：

多轴加速度传感器；

重力加速度计算装置，用于根据加速度矢量计算重力加速度矢 量，其中所述加速度矢量是所述多轴加速度传感器的检测输出；

水平分量提取装置，用于基于计算表达式来提取加速度水平分 量，其中所述计算表达式与由所述重力加速度计算装置所计算的所述 重力加速度矢量和来自所述多轴加速度传感器的加速度矢量在三维 空间中的偏角相对应；以及

水平身体运动检测装置，用于通过分析由所述水平分量提取装置 提取的所述加速度水平分量来检测沿水平方向的身体运动。

4.如权利要求3所述的身体运动检测设备，还包含：控制装置， 用于形成与由所述水平身体运动检测装置检测的沿水平方向的身体 运动相对应的控制信号。

5.一种身体运动检测方法，包含：

重力加速度计算处理，用于根据加速度矢量计算重力加速度矢 量，其中所述加速度矢量是多轴加速度传感器的检测输出；

垂直分量提取处理，用于使用来自所述多轴加速度传感器的所述 加速度矢量和在所述重力加速度计算处理中计算的所述重力加速度 矢量来提取加速度垂直分量；以及

垂直身体运动检测处理，用于通过分析在所述垂直分量提取处理 中提取的所述加速度垂直分量来检测沿垂直方向的身体运动。

6.如权利要求5所述的身体运动检测方法，还包含：计数处理， 用于对在所述垂直身体运动检测处理中检测的沿垂直方向的身体运 动进行计数。

7.一种身体运动检测方法，包含：

重力加速度计算处理，用于根据加速度矢量计算重力加速度矢 量，其中所述加速度矢量是多轴加速度传感器的检测输出；

水平分量提取处理，用于基于计算表达式来提取加速度水平分 量，其中所述计算表达式与在所述重力加速度计算处理中计算的所述 重力加速度矢量和来自所述多轴加速度传感器的加速度矢量在三维 空间中的偏角相对应；以及

水平身体运动检测处理，用于通过分析在所述水平分量提取处理 中提取的所述加速度水平分量来检测沿水平方向的身体运动。

8.如权利要求7所述的身体运动检测方法，还包含：控制处理， 用于形成与在所述水平身体运动检测处理中检测的沿水平方向的身 体运动相对应的控制信号。

9.一种身体运动检测系统，包含：

重力加速度计算装置，用于根据加速度矢量计算重力加速度矢 量，其中所述加速度矢量是多轴加速度传感器的检测输出；

垂直分量提取装置，用于使用来自所述多轴加速度传感器的所述 加速度矢量和在所述重力加速度计算装置中计算的所述重力加速度 矢量来提取加速度垂直分量；以及

垂直身体运动检测装置，用于通过分析在所述垂直分量提取装置 中提取的所述加速度垂直分量来检测沿垂直方向的身体运动。

10.如权利要求9所述的身体运动检测系统，还包含：计数装置， 用于对在所述垂直身体运动检测装置中检测的沿垂直方向的身体运 动进行计数。