[发明专利]具有容积流量补偿的静液压驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括双动作液压缸和容积流量补偿的静液压驱动机构。

背景技术

根据DE 103 43 016 A1已知，可通过第一液压泵和第二液压泵致动双动作液压缸。在这种情况中，两个液压泵中的一个在闭合回路中与双动作液压缸的两个工作腔相连。然而，第二液压泵仅在开放回路中与活塞侧的工作腔相连。所述两个液压泵可分别调节其输送量。通过设置相应的输送量比，需要考虑在活塞侧的工作腔和在活塞杆侧的工作腔中的差值容积流量。

根据DE 103 43 016 A1已知的静液压驱动机构的缺点在于：两个液压泵的输送量之和与闭合回路中的各液压泵的输送量之间的比率必须与工作活塞的活塞表面相互间的比率保持相同。因此，如果使用相同的液压泵，其相应的输送量必须通过适当的调节装置设置，以实现所述条件。相反，当使用两个相同的液压泵时，由于可优选通过使用双连泵实现，所以有必要使用双动作液压缸，其活塞表面具有适当的比率。通常，双连泵单元的两个液压泵设置为相同，以使两个活塞表面的面积比率必须是2∶1。然而，传统的双动作液压缸的活塞表面的面积比率通常与其不同，从而当移动工作活塞时有不同的容积流量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种允许所要使用的液压缸的充分自由选择的静液压驱动机构，其中第一和第二液压泵有预定的固有输送比率。该目的通过权利要求1的特征实现。从属权利要求包含本发明的优选改进。

根据本发明，该目的通过设置用于容积流量补偿的排液阀实现。该静液压驱动机构包括第一液压泵、第二液压泵和双动作液压缸。第一和第二液压泵各自的第一连接均连接到液压缸的第一工作腔。相反，仅第二液压泵的第二连接连接到第二工作腔。然而，第一液压泵的第二连接与液压流体贮存器相连。为了使工作活塞运动，两个液压泵共同将液压流体供应到第一工作压力腔。沿相反输送方向，以及沿工作活塞运动的相反方向，液压流体仅通过第二液压泵输送到第二工作腔。两个液压泵的总输送量与第二液压泵的输送量之比可以不同于第一活塞表面与第二活塞表面的面积之比。因此，可以形成油量补偿差值。根据本发明，设置有排液阀，所述油量补偿差值通过所述排液阀得到补偿，液压流体沿第一输送方向移出，从而实现容积流量补偿。排液阀优选将第一工作腔或者第二工作腔与液压流体贮存器相连。

就此而言，尤其优选提供一冲洗阀作为排液阀。该冲洗阀根据第一和/或第二工作腔中的压力设置，以使其将第二或者第一工作腔与液压流体贮存器相连。因此，通过将静液压驱动机构相应侧的冲洗阀与液压泵的当前吸入侧相连并移出液压流体可以实现容积流量补偿。

就此而言，为了将第一或者第二工作腔与液压流体贮存器相连，可以优选使用进给装置。

为了增大不足的容积流量，沿静液压驱动机构的相反输送方向优选设置进给泵。所述进给泵特别在第一和第二液压泵的吸入侧，将所需用于容积流量补偿的一定量液压流体输送到静液压驱动机构的静液压回路中。尤其优选的是，第一和第二液压泵的输送量可以被设置。特别是二者均形成液压泵单元，该液压泵单元尤其优选为双连泵，其两个液压泵具有可设置的相同输送量。

根据优选实施例，排液阀经由第一工作管路和/或第二工作管路与第一和/或第二工作腔相连，并且至少在两个工作管路的一个中设置载荷保持阀，液压缸的工作活塞通过该载荷保持阀可以固定在特定位置。为此，载荷保持阀优选沿至少一个方向阻断工作管路，以防止液压流体从第一工作腔和/或第二工作腔流出。

尤其优选地是，通过使用调节装置的致动压力，至少一个载荷保持阀可以移动到其打开位置。为此，致动压力退出调节装置，以设置第一液压泵和第二液压泵的输送量。因此，载荷保持阀的引导根据输送方向自动形成。

优选使用压力补偿的载荷保持阀，以保持所需的致动力，从而降低致动压力。致动压力通常比可实现的工作压力的数量级低。

根据另一优选实施例，液压流体贮存器设计为液压蓄能器。使用作为液压流体贮存器的液压蓄能器可以在例如致动液压缸时(例如提升载荷，以及随后在其上降低载荷时)恢复使用的能量部分。另外，该液压蓄能器的优点在于，储存在其中的液压流体的压力防止连接在其上的液压泵的吸入侧上可能出现的气穴。为了防止不必要的压力损失，液压蓄能器与第一液压泵之间的连接优选设置为单向阀，该单向阀可以受调节装置的致动压力作用，从而可以在其打开位置与闭合位置之间进行调节。通过使用致动压力并考虑输送方向，致动再次自动发生。

如果至少排液阀和/或至少一个载荷保持阀和/或单向阀设置在包括第一和第二液压泵的泵单元中，就会形成特别紧凑的结构。

附图说明