[发明专利]拉伸成形机器及方法

权利要求书

1.一种拉伸成形机器，其中，一对相对弯曲爪组合件夹持金属板 的相对端边缘部分以用于最初将所述金属板拉伸到降服状态并将所述 金属板成形为预定弯曲构形，改进之处其中为每一爪组合件包含：

a)爪，包含能够相对于彼此移动以共同界定所述爪的弯曲的邻近 夹具的一阵列，其中金属板的相应一个相对端边缘部分被载入，以便 从邻近所述板的第一角落区域延伸到邻近第二角落区域，其中邻近夹 具的所述阵列包括中心定位夹具；

b)可移动轭，连接到所述爪；

c)枢转组件，将所述轭连接到梁轨，以用于将爪绕着一横向延伸 的枢转轴线枢转，所述枢转组件在通过相应的夹具所界定的金属板夹 持开口之中与所述横向延伸枢转轴线对齐，使得在所述中心定位夹具 的枢转移动期间，所述中心定位夹具绕着枢转轴线枢转，藉此在枢转 期间保持在实质上相同位置；以及

d)至少一个致动器，用于围绕所述枢转轴线枢转所述爪，且推 动位于夹具阵列的相对端处的夹具远离枢转轴线，同时中心定位夹具 保持在实质上相同的位置，以拉伸金属板的外边缘，同时充分地将沿 着金属板中心线的伸长部分最小化。

2.根据权利要求1所述的拉伸成形机器，进一步包括可移动模具， 在所述可移动模具上将所述金属板成形为预定弯曲构形。

3.根据权利要求2所述的拉伸成形机器，进一步包括压弯机组合 件，所述压弯机组合件能够相对于用于对所述金属板进行成形的所述 模具移动。

4.根据权利要求1所述的拉伸成形机器，进一步包括相应的液压 缸，所述液压缸适于使所述夹具或所述夹具群组相对于彼此移动，以 将所述金属板的相对端成形为预定弯曲构形。

5.根据权利要求1所述的拉伸成形机器，进一步包括至少一个相 应的液压缸，所述液压缸由每一轭携载并适于沿着所述梁轨推动每一 轭。

6.根据权利要求1所述的拉伸成形机器，进一步包括至少一个相 应的液压缸，所述液压缸由每一轭携载并适于相对于每一相应的轭移 动每一爪。

7.一种拉伸成形机器，包含一对相对弯曲爪组合件以用于夹持金 属板的相对端边缘部分，每一爪组合件包括：

a)爪，包含能够相对于彼此移动以界定弯曲的邻近夹具的一阵列， 其中，至少一个中心定位夹具定位在位于所述阵列的两个相对端夹具 中间的阵列顶点处；

b)可移动轭，连接到所述爪；

c)枢转组件，将所述轭连接到梁轨，并且界定一横向延伸枢转轴 线，所述枢转轴线经界定为以下两者的交点：

i)在介于所述至少一个中心定位夹具和金属板之间与所述阵列的 曲线正切的线；以及

ii)由所述至少一个中心定位夹具和所述两个端夹具所界定的平 面，所述爪在通过相应的夹具所界定的金属板夹持开口之中与所述横 向延伸枢转轴线对齐；以及

d)至少一个致动器，连接到所述轭以围绕所述枢转轴线枢转所 述爪，进而在拉伸方向上进一步拉伸所述金属板的外角落，同时充分 地将沿着所述金属板的中心线的伸长最小化。

8.根据权利要求7所述的拉伸成形机器，进一步包括可移动模具， 在所述可移动模具上将所述金属板成形为预定弯曲构形。

9.根据权利要求8所述的拉伸成形机器，进一步包括压弯机组合 件，所述压弯机组合件能够相对于用于对所述金属板进行成形的所述 模具移动。

10.根据权利要求7所述的拉伸成形机器，进一步包括所携载的 相应的液压缸，所述液压缸适于使所述夹具或所述夹具群组相对于彼 此移动，以便将所述金属板的相对端成形为预定弯曲构形。

11.根据权利要求7所述的拉伸成形机器，进一步包括至少一个 相应的液压缸，所述液压缸由每一轭携载并适于沿着所述梁轨推动每 一轭。

12.根据权利要求7所述的拉伸成形机器，进一步包括至少一个 相应的液压缸，所述液压缸由每一轭携载并适于相对于每一相应的轭 移动每一爪。