[发明专利]用于经由网络（"DextroNet"）的三维数据集的协作交互显影的系统和方法

权利要求书

1.用于交互地操纵三维图像的设备，所述图像包括由关于对象的成像数据生成的容积数据，所述设备被配置为：

经由通信链路接收一个或多个远程机器的一个或多个远程探测器的位置数据；

生成组合的三维场景以供在本地显示器上显示，所述组合的三维场景包括所述至少一个远程探测器和所述三维图像；

响应于由对于所述设备本地的用户对本地探测器的操纵，操纵所述三维图像；以及

经由所述通信链路发送关于由对于所述设备本地的所述用户进行的所述操纵的数据，所述数据足够用来允许所述至少一个远程机器来显示组合的三维场景，所述组合的三维场景包括对所述三维图像执行操纵的所述本地探测器的图像。

2.根据权利要求1所述的设备，还配置为：响应于网络条件，过滤关于由对所述设备本地的所述用户进行的所述操纵的发送数据。

3.根据权利要求3所述的设备，其中，所述过滤滤掉基本不修改所述三维图像的数据分组。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述过滤滤掉与工具移动和工具状态的一个相关的分组。

5.根据权利要求1所述的设备，还被配置为：显示所述一个或多个远程机器的IP地址、用户名称和用户指示符的至少一个。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，发送到所述一个或多个远程机器的关于由对于所述设备本地的所述用户进行的所述操纵的所述数据，足够用来允许：所述一个或多个远程机器采用所述本地探测器就像是与所述一个或多个远程机器相关联的探测器一样的方式，通过与所述本地机器的虚拟控制面板进行交互，来显示在所述三维图像上执行操纵的所述本地探测器的图像。

7.根据权利要求1所述的设备，还被配置为：响应于对于所述设备本地的所述用户的命令，接收所述一个或多个远程机器的所述显示的快照。

8.根据权利要求1所述的设备，还被配置为：响应于对于所述设备本地的所述用户的命令，导致在所述设备与所述一个或多个远程机器中的任何远程机器之间的三维图像的同步。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，导致所述同步包括：发送如在所述设备上保存的所述三维图像的压缩副本到所述一个或多个远程机器。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，导致所述同步包括：发送交互命令的列表，在所述设备处在所述三维图像上执行所述交互命令。

11.根据权利要求1-10的任何一项所述的设备，所述设备还被配置为：响应于由远程机器的远程用户的请求，切换所述本地机器与所述远程机器的角色。

12.用于交互地操纵三维图像的设备，所述图像包括由关于对象的成像数据生成的容积数据，所述设备被配置为：

经由通信链路接收远程机器的远程探测器的位置数据；

接收本地探测器的位置数据；

生成组合的三维场景以供在显示器上显示，所述组合的三维场景包括所述远程探测器、所述本地探测器以及所述三维图像；以及

以基本上等效于由对于所述远程机器本地的用户经由所述本地探测器对于所述三维图像的操纵的方式，响应于所述远程探测器的操纵，来操纵所述三维图像。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，响应于所述远程探测器的操纵的对于所述三维图像的操纵被显示作为所述远程探测器的图像，所述远程探测器采用就像所述远程探测器是与所述设备相关联的探测器一样的方式与所述本地机器的虚拟控制面板进行交互。

14.根据权利要求12所述的设备，还被配置为：显示所述远程机器的IP地址、用户名称和用户指示符的至少一个。

15.根据权利要求12所述的设备，还被配置为：响应于所述远程机器的命令，发送所述显示的快照。

16.根据权利要求12所述的设备，还被配置为：响应于来自所述远程机器的命令，使用从所述远程机器经由所述通信链路发送的图像数据，来同步所述三维图像。

17.根据权利要求12所述的设备，还被配置为：以以下视点之一的视点来显示所述三维图像：就像对于所述远程机器本地的用户的视点一样的视点，以及与对于所述远程机器本地的用户的视点不同的任意视点。