[发明专利]流体操控的线性单元、尤其是线性驱动装置

权利要求书

1.一种流体操控的线性单元，其带有在外壳(3)的工作腔(5)中设置成可沿直线移动的活塞(6)，并且带有用于所述活塞(6)的终端位置缓冲的机构(32，32a)，它们包括与活塞(6)成动力学上的联接的阻塞体(28，29)和与所述阻塞体(28，29)沿轴向对置的、在外壳的封闭壁(15，16)上引入到工作腔(5)内的流体控制通道(23，24)，其中，在所述封闭壁(15，16)上或在所述阻塞体(28，29)上设置有与所述控制通道(23，24)的入口(25)同轴的密封环(33)，当所述阻塞体(28，29)在所述活塞(6)接近其活塞终端位置时进入到所述控制通道(23，24)里面时，所述密封环(33)在在所述阻塞体(28，29)外圆周上或在所述控制通道(23，24)内圆周上构成的圆柱形密封面(35)上密封地滑动，其中，在所述密封面(35)中引入有多个沿圆周方向上分布在圆周上的、沿轴向延伸的第一缓冲槽(42)，它们从面对所述密封环(33)的、所述密封面(35)的前端部(44)开始，限定向着其背面至少在总体上减小的凹槽横截面，其特征在于，所述第一缓冲槽(42)沿轴向终结在所述密封面(35)的终端位置(38)的前面，当所述活塞(6)到达活塞终端位置时，所述密封环(33)密封地处于所述终端位置(38)上，使得在所述活塞(6)到达所述活塞终端位置之前，所述第一缓冲槽(42)失去其作用，并且，在所述密封面(35)中除了所述第一缓冲槽(42)之外，还加入有同样沿轴向延伸的至少一个第二缓冲槽(43)，它与所述第一缓冲槽(42)中的至少一个沿轴向重叠，并且在背面向着某一区域(52)打开，所述区域沿轴向位于所述密封面(35)的所述终端位置(38)后面，使得所述至少一个第二缓冲槽(43)能够在一直到到达所述活塞终端位置时都可以实现在所述工作腔(5)与所述控制通道(23，24)之间的流体转移。

2.如权利要求1所述的线性单元，其特征在于，具有两套用于所述活塞(6)的终端位置缓冲的所述机构(32，32a)，以在所述活塞(6)的两个可能运动方向上都引起终端位置缓冲。 

3.如权利要求1所述的线性单元，其特征在于，通过所述第一缓冲槽(42)限定的所述凹槽横截面连续地减小。

4.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，每个所述第一缓冲槽(42)都具有向着其背面减小的横截面。

5.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述第一缓冲槽(42)相互间具有相同的长度。

6.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，至少一个所述第一缓冲槽(42)具有矩形的凹槽横截面。

7.如权利要求6所述的线性单元，其特征在于，所有的所述第一缓冲槽(42)都具有矩形的凹槽横截面。

8.如权利要求6所述的线性单元，其特征在于，具有矩形横截面的所述至少一个第一缓冲槽(42)在其整个长度上具有恒定的宽度，其中，所述凹槽横截面的减小由减小的凹槽深度引起。

9.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述第一缓冲槽(42)均匀分布在所述密封面(35)的圆周部分上。

10.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述第一和第二缓冲槽(42，43)均匀地分布在所述密封面(35)的整个圆周上。

11.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述至少一个第二缓冲槽(43)一直延伸到所述密封面(35)的前端部(44)。

12.如权利要求11所述的线性单元，其特征在于所述第二缓冲槽(43)在所述密封面(35)的所述前端部(44)上是端侧打开的。

13.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述至少一个第二缓冲槽(43)在其背面上是端侧打开的。

14.如权利要求1至3中任一项所述的线性单元，其特征在于，所述至少一个第二缓冲槽(43)在所述密封面(35)的整个长度上延伸。