[发明专利]汽车车身的至少一种运动状态的确定方法

权利要求书

1.汽车(1)的车身(10)的至少一个运动状态的确定方法，该汽车具有至少一个通过车轮悬架(6)弹性支承在车身(10)上的第一车轮(2)，其中：

-用一个行程传感器或角度传感器(21)来测量第一车轮(2)的弹跳(z_rel)；

-通过第一车轮 (2)的弹跳(z_rel)的时间微分来确定第一车轮(2)的弹跳速度( )，其特征为：

-用一个加速度传感器(22)来测量第一车轮(2)的垂直加速度( )；

-通过第一车轮(2)的垂直加速度( )的时间积分来确定第一车轮(2)的垂直速度( )；

-通过从第一车轮(2)的垂直速度( )和第一车轮(2)的弹跳速度( )求出的差来计算车身(10)的垂直速度( )。

2.按权利要求1所述的方法，其特征为，汽车(1)具有至少一个通过第二车轮悬架(7)弹性支承在车身(10)上的第二车轮(3)，其中：

-两个车轮(2、3)都是共同的汽车轴(11)的部分；

-第二车轮(3)的弹跳用第二行程传感器或角度传感器(21)来测量；

-第二车轮(3)的弹跳速度通过第二车轮(3)的弹跳的时间微分来确定；

-第二车轮(3)的垂直加速度用第二加速度传感器(22)来测量；

-第二车轮(3)的垂直速度通过第二车轮(3)的垂直加速度的时间积分来确定；

-通过从第二车轮(3)的垂直速度和第二车轮(3)的弹跳速度求出的差来计算车身(10)的垂直速度。

3.按权利要求2所述的方法，其特征为，从车身(10)的这两个垂直速度中求出一个差，并用一个预定的参考尺寸(S_VA)除以该差来确定车身(10)的摆动速度，该参考尺寸在垂直动态运动量计算和 测量时在相应车轮上方所用的垂直角-轴之间横向延伸。

4.按前述权利要求任一项所述的方法，其特征为，汽车(1)具有至少一个通过第三车轮悬架(8)弹性支承在车身(10)上的第三车轮(4)，该车轮为第二汽车轴(12)的一部分，其中，

-通过所述至少一个通过车轮悬架(6)弹性支承在车身(10)上的第一车轮(2)中的另一个车轮测出的垂直加速度的时间延迟来确定第三车轮(4)的垂直加速度。

5.按权利要求4所述的方法，其特征为，测定汽车(10)的速度(v_{x_Fzg})，并确定与速度(v_{x_Fzg})有关的时间延迟长度(Δt)。

6.按权利要求4所述的方法，其特征为，用第三行程传感器或角度传感器(21)来测量第三车轮(4)的弹跳。

7.按权利要求6的方法，其特征为：

-通过第三车轮(4)的弹跳的时间微分来确定第三车轮(4)的弹跳速度；

-通过第三车轮(4)的垂直加速度的时间积分来确定第三车轮(4)的垂直速度；

-通过从第三车轮(4)的垂直速度和第三车轮(4)的弹跳速度求出的差来确定车身(10)的垂直速度。

8.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征为，用传感器(21、22)测出的信号在时间微分或时间积分之前进行带通滤波。

9.一种汽车，具有一个车身(10)、至少一个通过车轮悬架(6)弹性支承在车身(10)上的第一车轮(2)、至少一个加速度传感器(22)和至少一个布置在车轮悬架(6)内的用于探测第一车轮(2)的弹跳的行程传感器或角度传感器(21)以及一个串联行程传感器或角度传感器(21)的微分器(24)，其特征为：

-加速度传感器(22)布置在第一车轮(2)上或车轮悬架(6)内；

-加速度传感器(22)串联一个积分器(26)；

-积分器(26)和微分器(24)串联一个减法器(27)。

10.按权利要求9所述的汽车，其特征为，在加速度传感器(22)和积分器(26)之间以及在行程传感器或角度传感器(21)和微分器(24)之间分别连接一个带通滤波器(23、25)。