[发明专利]跟踪方法以及配有激光跟踪仪的测量系统

权利要求书

1.跟踪方法，其中由激光跟踪仪(10)的测量光束(M)来跟踪配有反射 器(12)的目标点；其中在正常跟踪模式(A)下，根据对由反射器(12)所反 射的测量光束的探测得出用于控制测量光束(M)定向的测量参量，其中，另 外在异常跟踪模式(B)下根据由环视装置(13)所记录的数据得出用于控制测 量光束(M)定向的测量参量，其中所述环视装置(13)具有相对于测量光束 (M)已知的位置和取向，并且其中如果没有探测到由反射器(12)所反射的测 量光束，则激活异常跟踪模式(B)，其中在异常跟踪模式(B)下，根据从由 环视装置(13)所记录的数据中所确定的朝向目标点的方向，并且根据环视装 置(13)的已知的位置和取向来计算用于控制测量光束(M)定向的测量参量， 其特征在于，所述环视装置(13)是环视摄像机，并且由环视摄像机所记录的 数据是图像坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一旦跟踪仪(10)没有探测 到所反射的测量光束，则自动切换到异常跟踪模式(B)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在异常跟踪模式(B) 下通过跟踪仪(10)监视所反射的测量光束的探测，并且一旦探测到所反射的 测量光束，就自动切换到正常跟踪模式(A)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，另外也通过环视摄像机来识 别目标点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据围绕反射器(12)布置 的多个光点(16)或者反射标记元件的映射来识别在环视摄像机(13)的图像 (20)上的目标点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过确定围绕反射器(12) 布置的光点(16)或者标记元件的映射的光学中心来确定图像坐标。

7.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，环视装置(13) 的光轴(O)的定向固定地与测量光束(M)的定向相耦合。

8.测量系统，包括激光跟踪仪(10)、具有反射器(12)的目标点以及计 算和控制单元(14)；在所述测量系统中，在正常跟踪模式(A)下，由激光跟 踪仪(10)所发射的测量光束(M)跟踪反射器(12)；其中配置有计算和控 制单元(14)，以便根据对由反射器(12)所反射的测量光束的探测来控制测 量光束(M)的相应定向，其中，所述测量系统还具有环视装置(13)，该环 视装置以相对于测量光束(M)已知的位置和取向的方式来布置；并且还配置 有计算和控制单元(14)，以便在异常跟踪模式(B)下，根据由环视装置(13) 所生成的数据和环视装置(13)的已知的位置和取向来控制测量光束(M)的 定向，其特征在于，所述环视装置(13)是环视摄像机并且由环视摄像机所生 成的数据是图像坐标。

9.根据权利要求8所述的测量系统，其特征在于，所述环视装置(13)布 置于激光跟踪仪(10)处，使得其光轴(O)的定向与测量光束(M)的定向相 耦合。

10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述环视装置(13) 布置在激光跟踪仪(10)处，使得其光轴(O)始终与测量光束(M)同轴或平 行。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的测量系统，其特征在于，目 标点布置于用手操作的触摸工具或者扫描器上。

12.根据权利要求8～10中任一项所述的测量系统，其特征在于，围 绕布置于目标点中的反射器(12)布置有多个光点(16)或者反射标记元件； 并且配置有计算和控制单元(14)或者环视装置(13)，以便根据光点(16) 或者标记元件的布置来确定朝向反射器(12)的方向。

13.根据权利要求8～10中任一项所述的测量系统，其特征在于，配 置环视装置(13)用以识别目标点。