[发明专利]控制工程机械中的液压缸的方法以及用于工程机械的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制工程机械中的至少一个液压缸的方法以及用于工 程机械的控制系统。

背景技术

本发明将参照具体形式为轮式装载机的工程机械进行描述。这是 本发明优选但非限制性的应用场合。本发明还可以用于其他类型的工 程机械(或工程车辆)，比如挖掘装载机(反铲装载机)和挖掘机械。

例如，本发明涉及控制用于操作工具的提升和/或倾斜液压缸。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种用于控制液压缸的方法，优选地， 用于提升功能和/或倾斜功能，所述方法提供平稳的操作。

根据本发明的第一个方面，提供了一种用于控制工程机械内的液 压缸的方法，所述液压缸被设置成移动工具，所述工具承载负载，液 压缸由液压机构控制，所述方法包括如下步骤：检测出工具的提升运 动即将开始，以及在提升运动发生之前获得液压机构的基本速度。

所述方法还包括如下步骤：通过经由液压机构的连接至液压缸的 活塞侧的端口的排泄，获得液压机构的基本速度，以及因此在提升运 动开始时允许从液压机构中泄漏出一定量的液流。

所述方法还包括如下步骤：在液压机构的连接至液压缸的活塞侧 的端口和油箱之间建立连通通道，以及因此在提升运动开始时允许从 液压机构中泄漏出一定量的液流至油箱。

所述方法进一步包括如下步骤：通过开启连接至液压机构的端口 的管路上的控制装置实现所述排泄。

所述方法另外包括如下步骤：检测表征提升速度的运行参数；将 检测到的运行参数与预定值进行比较；当检测到的运行参数超过预定 值时逐渐地结束所述排泄。

所述方法还包括如下步骤：检测液压机构的速度。

所述方法进一步包括如下步骤：检测工具的位置。

所述方法包括如下步骤：通过驾驶员对提升杆的手动操作检测出 工具的提升运动即将开始，所述提升杆电气连接至控制单元，所述控 制单元可操作地连接至所述控制装置。

所述方法包括如下步骤：在提升运动开始时检测液压缸的活塞侧 的压力；将检测到的压力与预定值相比较；只有当检测到压力的超过 预定值，液压机构在提升发生之前获得基本速度。

所述方法包括如下步骤：在提升运动开始时检测液压缸的活塞侧 的压力；基于检测到的压力控制液压机构的基本速度的大小。

因此，利用一种控制工程机械内的液压缸的方法实现所述目的， 所述液压缸被设置成利用由液压机构控制的液压缸移动承受负载的工 具，所述方法包括如下步骤：检测出工具的提升运动将要开始；在提 升发生之前获得液压机构的基本速度。此控制方法减小了在提升运动 开始时液压机构(泵)内的起动摩擦。

根据优选的实例，所述方法包括如下步骤：通过经由液压机构的 连接至液压缸的活塞侧的端口的排泄(draining)，液压机构获得基本速 度，以及因此在提升运动开始时允许来自液压机构的一定的泄漏流量。 优选地，在液压机构的连接至液压缸的活塞侧的端口和油箱之间建立 流通通道，以及因此在提升运动开始时允许一定的泄漏流量从液压机 构流至油箱。然而，这样不必排泄液压机构的端口至油箱。根据可选 的方案，液压机构的连接至液压缸的活塞侧的端口可以连接至液压机 构的第二端口，所述第二端口形成液压机构的入口。

根据特定的实例，所述方法包括如下步骤：通过开启连接至液压 机构的端口的管路上的控制装置获得所述排泄。

本发明的第二个目的是获得一种控制系统，优选地，用于提升功 能和/或倾斜功能，所述控制系统提供平稳的操作。

根据本发明的第二个方面，提供了一种用于工程机械的控制系统， 包括液压机构和至少一个液压缸，其特征在于：液压机构的第一端口 通过第一管路连接至液压缸的活塞侧，并且，控制装置被设置成实现 经由液压机构的第一端口的排泄，以便允许在提升运动开始时从液压 机构中泄漏出一定量的液流。

所述控制装置连接在第一管路和油箱之间，以便允许在提升运动 开始时从液压机构中泄漏出一定量的液流至油箱。

所述控制装置包括电控阀。

所述控制装置包括连续可控阀。

控制系统包括控制单元，所述控制单元可操作地连接至控制装置， 用于控制所述控制装置的设置。