[发明专利]弗雷摩擦齿轮

权利要求书

1.一种用于传送转矩的摩擦齿轮，包括设置有向着彼此倾斜的滚道(33)和(34)的输入轴(31)，一个安装到齿轮壳体(100)并设置有滚道(35)的环(32)，一个设置有滚道(36)的输出轴(30)，这些元件全部对称且同心地设置，和至少三个球(3)，且两个轴向指向彼此的力推动滚道(35)和(36)抵靠球(3)，于是球(3)被推动并抵靠滚道(33)和(34)，其特征在于所述滚道(35)是球面形的，且输入轴(31)的对称轴线被如此布置以致它总是与输出轴(30)的对称轴线大致一致且所有球(3)的重心在大致垂直于输出轴(30)的对称轴线的共有平面中移动，这允许输出轴(30)的对称轴线的角度姿态的改变而不会导致常动齿轮组件(30)，(31)，(3)之间的几何构造的任何变化，且通常不旋转的环(32)允许一定的转矩旋转它在壳体(100)中的支承装配部分(support fitting)。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于所述滚道(33)，(34)，(36)中的一个或多个是球面形的。

3.如权利要求1和2所述的机构，其特征在于所述环(32，88)具有球面支撑表面，其被支承在齿轮壳体(100，84)中的锥形或球面表面(85)上。

4.如权利要求1到3所述的机构，其特征在于所述输入轴(31，91)具有圆柱状轴向指向部分(37)，该圆柱状轴向指向部分(37)在其外侧端部具有短支承面(38)，该支承面具有小间隙地安装在输出轴(30，90)的圆柱孔(39)中，于是在输出轴(30，90)的角度姿态改变时将迫使输入轴(31，91)和在它的重力共有表面中的球(3)绕一点(C1)转动，该点是球面滚道(35)的中心。

5.如权利要求1到4所述的机构，其特征在于所述环(32，43，88)具有半径为R1且中心为C1的球面滚道(35，45，96)，且其背面具有半径为R5且中心靠近C1且由齿轮壳体(100，84)中的短圆柱表面(86)和轴向锥形或球面表面(85)径向地引导的球面表面，该球面表面径向接触位置S3如此选择以致当输出轴(30，90)受到绕其对称轴线一定高的转矩的加载时，滑动仅发生在该接触圆弧处。

6.如权利要求5所述的机构，其特征在于指向齿轮的外部轴向力使得所述环(32，43，88)发生扭曲，该扭曲改变了滚道(35，96)的球接触角，这进一步改变了齿轮中的减速比。

7.如权利要求1到6所述的机构，其特征在于所述环(32，43，88)具有半径为R3且中心靠近C1的球面背面(44)且该球面背面(44)被轴向地支承在弹簧板(55)的球面表面(56)上，该弹簧板(55)被安装到齿轮壳体(100，49)，其方式是该弹簧板(55)是轴向弹性变形的，由此当反作用力被止推轴承(54)的滚道接受时，给出了所期望的内部预加载，其中该止推轴承(54)包括支承板(51)和在输出轴(30)处的表面(53)，该支承板(51)的球面支撑表面(52)与齿轮壳体(100，49)中的局部球面表面(50)接触，由此当输出轴(30，90)的角度姿态变化发生时，允许通过止推轴承(54)的转动和径向平移的结合而实现自定位。

8.如权利要求1到7所述的机构，其特征在于所述输入轴(31)在孔(40)中具有内部花键(41)，所述孔的作用是与联接轴(60)上一些相应的凸梁(61)一起用作弯曲连接器的一部分，且这些花键(41)被设置为尽可能接近点C1以便当输出轴(30，90)以及由此输入轴(31，91)的角度姿态变化发生时所产生的径向指向的平移运动最小。

9.如权利要求1到8所述的机构，其特征在于所述一个或多个用于球3的所述滚道稍微有点弹性以确保所有球接触处将会受到近乎相同的负载并降低声级。