[发明专利]用于车辆的车架转向的控制系统以及用于控制车架转向式车辆中的两个转向液压缸的方法

权利要求书

1.一种用于车架转向式车辆(101)的控制系统，所述系统包括液压缸，该液压缸包括第一转向液压缸(104)和第二转向液压缸(105)，所述第一转向液压缸和第二转向液压缸被设置成用于车辆的车架转向，其特征在于：所述系统包括第一驱动装置(202)和第二驱动装置(204)，各驱动装置分别包括电动机构(206，208)和液压机构(210，212)，其中各电动机构可驱动地连接至与其相关联的液压机构，其中，两个液压机构中的第一个(210)被设置成与第一转向液压缸(104)的活塞侧(214)和第二转向液压缸(105)的活塞杆侧(216)流体相通，两个液压机构中的第二个(212)被设置成与第二转向液压缸的活塞侧(218)和第一转向液压缸的活塞杆侧(220)流体相通。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：对于车辆朝向一个方向转向，液压机构(210，212)的第一液压机构被设置成由与其相关联的电动机构(206，208)驱动并且向液压缸(104，105)提供来自油箱(230)的加压流体，第二液压机构被设置成由来自液压缸的液压流体流驱动并且驱动与其相关联的电动机构，并且对于车辆朝向另一个方向转向，所述第二液压机构被设置成由与其相关联的电动机构驱动并且向液压缸提供来自油箱的加压流体，所述第一液压机构被设置成由来自液压缸的液压流体流驱动并且驱动与其相关联的电动机构。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于：以这样的方式控制由来自液压缸(104，105)的液压流体流驱动的液压机构(210，212)，即，所述液压机构(210，212)提供特定的阻力，以致来自液压流体流的能量被再生至与其相关联的电动机构(206，208)。

4.如权利要求1-3中任何一项所述的控制系统，其特征在于：各液压机构(210，212)被设置成控制用于使车辆转向的液压缸(104，105)的活塞的方向和速度。

5.如权利要求1-3中任何一项所述的控制系统，其特征在于：控制系统包括控制单元(702)，所述控制单元(702)电气连接至电动机构(206，208)，用于控制使车辆转向的液压缸(104，105)的活塞的方向和速度。

6.如权利要求1-3中任何一项所述的控制系统，其特征在于：第一驱动装置(202)的液压机构(210)通过第一管路(222)连接至液压缸(104，105)，第二驱动装置(204)的液压机构(212)通过第二管路(224)连接至液压缸，并且用于控制液流方向的液流方向控制装置(226，228)设置在第一管路和第二管路上。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于：所述液流方向控制装置包括电控阀(226，228)。

8.如权利要求1-3中任何一项所述的控制系统，其特征在于：两个液压机构(210，212)通过与所述第一转向液压缸和第二转向液压缸(104，105)并联的管路(302)连接。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于：泄流装置(304)设置在并联管路(302)上，用于在转向运动开始时获得液压机构(210，212)之间的泄流。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于：泄流装置包括可控制的泄流阀(304)。

11.如权利要求1-3中任何一项所述的控制系统，其特征在于：第一控制装置(246，548)设置在抽吸管路(244)上，以允许从油箱中抽取液压流体并防止液压流体回流至油箱，所述抽吸管路(244)至少将第二液压机构(212)连接至油箱(230)。

12.如权利要求11所述的控制系统，其特征在于：第二控制装置(446，546)设置在第二抽吸管路(444)上，以允许从油箱中抽取液压流体并防止液压流体回流至油箱，所述第二抽吸管路(444)将第一液压机构(210)连接至油箱(230)。

13.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于：所述第一和第二控制装置(246，446)都包括单向阀。

14.如权利要求12所述的控制系统，其中所述第一和第二控制装置(546，548)都包括可控制的方向阀。