[发明专利]用于控制工程机械内的液压缸的方法

权利要求书

1.一种用于控制工程机械(101)内的液压缸(108、109、110) 的方法，该液压缸布置为相对于车辆的一部分(102)来移动工具(107)， 其中，所述液压缸由液压机器(204)控制，该方法包括如下步骤：

检测使活塞(218)在所述液压缸内在第一方向上移动的工具移动 的开始；在发生工具移动前在第一旋转方向上驱动液压机器(204)， 使得来自液压机器(204)的管线被加压，该管线布置为将液压机器 (204)连接到缸的一侧，在工具移动期间活塞(218)将向该侧移动；

在加压后允许所述液压机器(204)在与所述第一旋转方向相反的 第二旋转方向上旋转，从而所述工具能够开始移动，且来自所述液压 缸的液压流体流在所述第二旋转方向上驱动所述液压机器(204)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中用于打开和关闭液压机器 (204)和液压缸(208)之间的流动路径的可控制装置(237、243) 布置在来自液压机器的管线上，该方法包括如下步骤：在检测到工具 移动的开始后，保持可控制装置(237、243)关闭，使得可控制装置 (237、243)不允许在从液压缸到液压机器(204)的方向上流动；和 将液压缸(204)和可控制装置(237、243)之间的管线(210)加压。

3.根据权利要求2所述的方法，包括如下步骤：在加压后打开可 控制装置(237、243)，以允许液压机器(204)在与第一旋转方向相 反的第二旋转方向上旋转，以此能开始移动且来自液压缸的液压流体 流在第二旋转方向上驱动液压机器(204)。

4.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：在工具移动发生 前在第一旋转方向上驱动液压机器(204)，使得液压机器的一侧通过 来自液压机器(204)的所述的管线被加压。

5.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：在工具移动发生 前在第一旋转方向上驱动液压机器(204)，使得液压机器的活塞侧 (208)通过来自液压机器(204)的所述的管线(210)被加压。

6.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：通过来自车辆的 操作者的输入检测工具移动的开始。

7.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：检测指示了来自 液压机器(204)的管线的加压的操作参数，将检测到的值与极限值进 行比较，且如果检测到的值超过极限值则终止加压。

8.根据权利要求7所述的方法，包括如下步骤：检测指示了活塞 (218)在液压缸内的位置的运行参数。

9.根据权利要求1所述的方法，包括如下步骤：驱动液压机器(204) 在第一旋转方向上通过预先确定的角度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中工具(107)受到载荷(116)。

11.根据权利要求1所述的方法，其中工具的移动是降低移动。

12.根据权利要求1所述的方法，其中来自液压机器(204)的管 线(210)布置为将液压机器连接到液压缸的活塞侧(208)。

13.根据权利要求1所述的方法，其中工具的移动是倾斜移动。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其中来自液压机器(204) 的管线(214)布置为将液压机器连接到液压缸的活塞杆侧(212)。