[发明专利]用于对可摆动的车辆传感器定向的方法

权利要求书

1.用于朝一个根据实时行驶状况确定的注意力角的方向对车辆传感器定向的方法，该车辆传感器设置在汽车上并且绕着至少一条轴线可摆动，其特征为：探测通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路的存在；并且选择注意力角，使得车辆传感器的由朝注意力角的方向的定向产生的拍摄区域至少部分包含通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征为：汽车的推测的行驶路线借助于用于指示行驶方向的装置的操纵状态或开关状态确定。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：借助于导航系统的地图数据探测通入的交通道路的存在。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：考虑关于交通规则的预知，以便探测通入的交通道路的存在。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：借助于汽车绝对位置和导航系统的地图数据的确定，确定汽车关于通入的交通道路的相对定向。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：汽车关于通入的交通道路的相对定向通过车辆自主的传感装置确定。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：选择注意力角，使得车辆传感器的由朝注意力角的方向的定向产生的拍摄区域包含通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路的最接近汽车的部分。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：当在汽车的周围环境中没有通入的交通道路时，选择车辆传感器的注意力角，使得车辆传感器的由朝注意力角的方向的定向产生的拍摄区域基本上包含汽车的推测的行驶路线。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征为：当可摆动的车辆传感器借助于一个设在多个车辆传感器之间的权限分配装置负责一条通入到汽车的推测的行驶路线上的交通道路的监控时，该可摆动的车辆传感器只朝该交通道路定向。