[发明专利]无芯骨橡胶履带及行驶装置

权利要求书

1.一种无芯骨橡胶履带，其包括：

环状橡胶弹性体；

抗拉件，其沿上述环状橡胶弹性体的长度方向埋设于上述橡胶弹性体内；

橡胶花纹块，其形成于上述环状橡胶弹性体的外周面上；

橡胶突起，其沿上述环状橡胶弹性体的长度方向以规定节距形成于该环状橡胶弹性体的内周面上；其中，

在上述环状橡胶弹性体的宽度方向上，在上述橡胶突起的左右形成隆起台阶部，并且，在从侧面看装设于机体上的橡胶履带时，在上述环状橡胶弹性体的长度方向上相邻的隆起台阶部之间形成有与上述橡胶突起的基部连续的直线沟。

2.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，在上述橡胶突起与上述隆起台阶部之间，沿与上述环状橡胶弹性体的长度方向大致相同的方向形成有沟。

3.根据权利要求1所述的无芯骨橡胶履带，沿上述环状橡胶弹性体的长度方向每隔规定节距形成有一个上述橡胶突起。

4.一种无芯骨橡胶履带行驶装置，该装置包括无芯骨橡胶履带和链轮，

上述无芯骨橡胶履带包括：

环状橡胶弹性体；

抗拉件，其沿上述环状橡胶弹性体的长度方向埋设于上述橡胶弹性体内；

橡胶花纹块，其形成于上述环状橡胶弹性体的外周面；

橡胶突起，其沿上述环状橡胶弹性体的长度方向以规定节距形成于该环状橡胶弹性体的内周面上；

上述链轮通过与上述突起相啮合来传递驱动力；其中，

在上述环状橡胶弹性体的宽度方向上，在上述橡胶突起的左右形成有隆起台阶部，并且，在从侧面看装设于机体上的橡胶履带时，在上述环状橡胶弹性体的长度方向上相邻的隆起台阶部之间形成有与上述橡胶突起的基部连续的直线沟，另一方面，将上述链轮啮合部的长度设为可与上述橡胶突起的基部以及上述直线沟相啮合的长度。

5.根据权利要求4所述的无芯骨橡胶履带行驶装置，上述链轮是销式链轮，上述啮合部是销。

6.根据权利要求4所述的无芯骨橡胶履带行驶装置，上述链轮是齿轮式链轮，上述啮合部是齿轮的顶端部。

7.根据权利要求5所述的无芯骨橡胶履带行驶装置，上述直线沟的上述环状橡胶弹性体的长度方向上的长度与上述销的直径大致相同。

8.根据权利要求6所述的无芯骨橡胶履带行驶装置，上述直线沟的上述环状橡胶弹性体的长度方向上的长度与上述齿轮顶端部的上述齿轮圆周方向上的长度大致相同。

9.根据权利要求4所述的芯骨橡胶履带行驶装置，在上述橡胶突起与上述隆起台阶部之间，沿与上述环状橡胶弹性体的长度方向大致相同的方向形成有沟。

10.根据权利要求4所述的芯骨橡胶履带行驶装置，沿上述环状橡胶弹性体的长度方向每隔规定节距形成有一个上述橡胶突起。