[发明专利]基于传感器的定向系统有效
| 申请号： | 200780003750.2 | 申请日： | 2007-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN101375129A | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | 利奥尼德·谢恩布拉特 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 刘国伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 定向 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于以六个自由度确定物体的定向变化的方法，其包括以下步骤：
提供设置在与所述物体相关的虚轴上的第一及第二线性加速度计；
提供偏离所述与所述物体相关的虚轴而设置的第三线性加速度计；
使用所述第一线性加速度计测量所述物体相对于x～y～z坐标系的第一线性移动；
使用所述第二线性加速度计测量所述物体相对于x～y～z坐标系的第二线性移动；
使用所述第三线性加速度计测量所述物体相对于x～y～z坐标系的第三线性移动；
依据所述第一、第二及第三线性加速度计的测量确定所述物体的位置变化；
依据所述第一、第二及第三线性加速度计的测量确定所述物体的定向变化。
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