[发明专利]适于用在难以进入的空间中的设备

权利要求书

1.一种适于用在不易进入的空间中的设备，所述设备包括：设置在远端的头部(1)，所述头部可配备有检查元件和/或介入元件，并且所述头部设计用于被引入到腔体中；永久地保持在腔体外部的近端控制部件(5)；以及在控制部件(5)和远端头部(1)之间延伸的连接体(4)，其中所述连接体(4)设计用于至少部分地被引入到腔体中，并且其中头部(1)设有用于至少一个联接元件(7)的至少一个可转动的支路元件(2)，所述至少一个联接元件(7)的第一端联接到永久固定点(6)并且第二端是位置可变的，并且其中所述联接元件(7)的第一端和第二端均位于控制部件(5)一侧，其特征在于：所述连接体(4)是不可压缩的并且围绕所述至少一个联接元件(7)，起到导向装置的作用，其中所述至少一个支路元件(2)设计用于提供沿腔体壁的牵引，并且控制部件(5)可相对于永久固定点(6)进行调节，以便使所述至少一个联接元件(4)在连接体(4)内部在纵向方向上移动，从而使提供牵引的支路元件(2)开始转动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述联接元件(7)的第一端和第二端位于连接体(4)的外部。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述连接体可绕纵向轴线弯曲。

4.根据权利要求1-3之一所述的设备，其特征在于：所述至少一个联接元件(7)的第二端处于拉伸应变下。

5.根据权利要求1-4之一所述的设备，其特征在于：所述至少一个支路元件(2)预先选自包括下列元件的组：滑轮、如国际专利申请PCT/NL05/000564中所述的履带、推进元件。

6.根据权利要求1-5之一所述的设备，其特征在于：以围绕所述设备的纵向轴线的星形形式布置有一系列支路元件(2)。

7.根据权利要求1-6之一所述的设备，其特征在于：沿所述设备的纵向轴线设有一连串支路元件(2)。

8.根据权利要求1-7之一所述的设备，其特征在于：具有至少两个支路元件，其中的至少一个支路元件设置在其自身的铰接臂上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：支路元件的至少一个臂具有使支路元件(2)倾斜而远离彼此的优选定位。