[发明专利]用于介入乳房磁共振成像的自动系统

权利要求书

1.一种系统，用于执行介入乳房处理，该系统包括：

磁共振扫描仪(10)；

探针(42)，以及对于该探针设置的多个有源探针跟踪线圈(50)，以使得 该探针的位置和角度可以从该有源探针跟踪线圈的跟踪位置推导出来；

乳房线圈组件(20)配置为设置在该磁共振扫描仪的成像区域(12)中，该 乳房线圈组件包括对该乳房线圈组件设置的一个或多个有源组件跟踪线圈 (52)，以使得该乳房线圈组件的位置可以从该一个或多个有源组件跟踪线圈 的跟踪位置推导出来；以及

处理控制器(60)，在执行介入乳房处理期间(i)执行磁共振跟踪序列(80) 以确定该有源探针跟踪线圈和一个或多个有源组件跟踪线圈的跟踪位置； 以及(ii)基于该跟踪位置确定(82)该探针相对于该乳房线圈组件的位置和角 度。

2.根据权利要求1的系统，其中该处理控制器还(iii)验证(92)相对于该 乳房线圈该探针确定的位置和角度与探针轨迹(88)的一致性。

3.根据权利要求1的系统，其中该一个或多个有源组件跟踪线圈包括 至少三个非共线有源组件跟踪线圈(52)。

4.根据权利要求1的系统，其中该磁共振跟踪序列(80)包括：

空间的非选择性射频激发脉冲；以及

多个一维投影读取。

5.根据权利要求1的系统，其中：

该多个有源探针尖端跟踪线圈(50)设置在下列至少一个之上或其中：(i) 该探针(42)，以及(ii)该探针是其一部分的介入设备(40)；以及

该一个或多个有源组件跟踪线圈(52)设置在下列至少一个之上或其中： (i)该乳房线圈组件(20)，(ii)患者支架(14)，其支持该乳房线圈组件，(iii)共 形面(24，26)，设置在支撑该乳房线圈组件的患者支架上，以及(iv)与该乳 房线圈组件耦合的乳房。

6.根据权利要求1的系统，其中该处理控制器(60)包括：

用户接口(62)，用于显示该磁共振扫描仪(10)获得的一个或多个磁共振 图像，该用户接口配置为接收显示的一个或多个磁共振图像上损伤位置的 用户表示。

7.根据权利要求6的系统，其中该处理控制器(60)还：(iii)在该用户接 口(62)上显示的诊断图像上叠加探针相对于该乳房线圈组件的确定的位置 和角度的表示。

8.根据权利要求7所述的系统，其中该处理控制器(60)重复(94)执行： (i)该磁共振跟踪序列(80)，确定(ii)该探针的位置和角度，以及叠加(iii)该探 针的确定的位置和角度的表示，以提供该探针位置和角度的基本上实时的 可视表示。

9.根据权利要求1的系统，其中该处理控制器(60)包括：

处理计划软件(66)，配置为计算探针轨迹(88)，以基于(i)当前确定的探 针位置和角度和(ii)该损伤的确定位置，来移动该探针(42)与损伤接触。

10.根据权利要求9的系统，其中该计算的探针轨迹(88)包括：(i)对准 部分，用于移动该探针(42)，将该乳房之外设置的探针移动到对准位置和角 度，其中该损伤位置位于沿着该对准探针所限定的方向，以及(ii)插入部分， 用于移动对准的探针以使得该探针与该损伤接触。

11.根据权利要求9的系统，还包括：

马达驱动器(56)，用于依照所计算的探针轨迹(88)操纵该探针(42)，以 使得该探针与该损伤接触。

12.根据权利要求11的系统，其中，该马达驱动器(56)由磁场兼容材 料制成，并设置在该磁共振扫描仪(10)产生的主磁场内。

13.根据权利要求1的系统，其中该探针(42)是活体检测针。