[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，其包括：

定子，该定子具备定子铁心和多个绕组，其中，所述定子铁心具有环状的定子轭铁、自所述定子轭铁朝径向内侧突出的多个内侧齿、与所述内侧齿相同数量且自所述定子轭铁朝径向外侧突出的多个外侧齿、在所述内侧齿之间构成的内侧齿槽、在所述外侧齿之间构成的外侧齿槽；所述多个绕组卷绕在所述内侧齿槽和所述外侧齿槽之间的所述定子轭铁上，接线成三相星型或三角形状；

内侧转子，其经由空隙与所述内侧齿对置；

外侧转子，其经由空隙与所述外侧齿对置，

所述内侧转子和所述外侧转子与同一旋转轴连结，

所述内侧转子具有：内侧转子轭铁，其具有多个内侧永久磁铁插入孔；多个内侧永久磁铁，其被埋入所述内侧永久磁铁插入孔内，

所述外侧转子具有：外侧转子轭铁，其具有多个外侧永久磁铁插入孔；多个外侧永久磁铁，其被埋入所述外侧永久磁铁插入孔内，

将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁极中心和所述外侧转子的磁极中心连结的磁极中心线、及将所述旋转轴的旋转中心和所述内侧转子的磁通边界和所述外侧转子的磁通边界连结的磁通边界线都为直线，

当设定所述磁极中心线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点X1、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点X2，

所述磁通边界线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点Z1、与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点Z2，

自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ1通过所述旋转中心的直线与所述内侧转子轭铁的外形相交的点为端点A1，

自所述磁极中心线向所述磁极边界线的方向以规定角度θ2通过所述旋转中心的直线与所述外侧转子轭铁的内形相交的点为端点A2时，

所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点A1和所述端点Z1之间由至少两个连续的直线连结，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点A2和所述端点Z2之间由至少两个连续的直线连结。

2.如权利要求1所述的电动机，其中，所述内侧转子轭铁的截面形状为，所述端点X1和所述端点A1之间是以所述旋转中心为中心的第一圆弧，所述端点A1和所述端点Z1之间的所述至少两个连续的直线位于将所述第一圆弧以相同的曲率延长的圆的内侧。

3.如权利要求1所述的电动机，其中，所述外侧转子轭铁的截面形状为，所述端点X2和所述端点A2之间是以所述旋转中心为中心的第二圆弧，所述端点A2和所述端点Z2之间的所述至少两个连续的直线位于将所述第二圆弧以相同的曲率延长的圆的外侧。

4.如权利要求1所述的电动机，其中，所述规定角度θ1及所述规定角度θ2都为电角度在15°＜θa＜75°的范围。

5.如权利要求1所述的电动机，其中，所述端点A1和所述端点Z1之间连结的至少两个连续的直线相交构成凸形状，所述端点A2和所述端点Z2之间连结的至少两个连续的直线相交构成凸形状。

6.如权利要求1所述的电动机，其中，当设定所述内侧永久磁铁插入孔的端部与所述内侧转子轭铁的外形的最短距离为L1、构成所述内侧转子轭铁的高导磁率薄铁板的一片厚度为d时，则d/2＜L1＜2d。

7.如权利要求1所述的电动机，其中，当设定所述外侧永久磁铁插入孔的端部与所述外侧转子轭铁的内形的最短距离为L2、构成所述外侧转子轭铁的高导磁率薄铁板的一片厚度为e时，则e/2＜L2＜2e。

8.如权利要求1所述的电动机，其中，所述内侧永久磁铁插入孔和所述外侧永久磁铁插入孔都在圆周方向两端具有空隙部。

9.如权利要求1所述的电动机，其中，通过调节所述内侧齿槽的开口部即内侧齿槽开口的大小和所述外侧齿槽的开口部即外侧齿槽开口的大小，

使所述内侧转子产生的齿槽转矩和所述外侧转子产生的齿槽转矩成为反相位。

10.如权利要求9所述的电动机，其中，所述内侧转子产生的齿槽转矩和所述外侧转子产生的齿槽转矩相抵消。