[发明专利]音频会议设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过网络等在多个点之间召开音频会议的 音频会议设备，尤其涉及一种其中麦克风与扬声器集成一体的音频会 议设备。

背景技术

按照惯例，经常把一种在召开音频会议的每个点上安装音频会 议设备，通过网路连接这些设备，以及传递声音信号的方法用作在远 距离地点之间召开音频会议的方法。因此，已经设计出了各种用在这 种音频会议中的音频会议设备。

在专利文献1的音频会议设备中，通过网路输入的声音信号是 从置于天花板表面上的扬声器发射出来的，并且将由置于侧表面上的 采用多个不同方向作为各个前端方向的每个麦克风采集到的声音信 号通过网路发送到外部。

在专利文献2的音频会议设备中，当发言人选择发言人的麦克 风时，产生了对应于这个麦克风位置的伪回声信号，并且消除了在该 麦克风中衍射和采集的发射声音，而只有由发言人产生的声音信号通 过网路被发送到外部。

专利文献1：JP-A-8-298696

专利文献2：JP-A-5-158492

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1或专利文献2的音频会议设备中，声音是 在所有方向上从一个扬声器发射出来的，因此不能很好地控制声音发 射指向性。例如，不能基于在音频会议设备周边出现的发言人的数量 (即一人或多人)来设置最佳的声音发射指向性。

在专利文献1或专利文献2的音频会议设备中，能在声音采集 时消除发射声音的影响，但是不能有效地消除除了其他发言人声音之 外的噪声的影响。

而且，在如专利文献1或专利文献2所述的音频会议设备中， 该设备不能正确地处理由连接至网路的其他点的数量或该设备的周 边的环境(会议参与者的数量、会议室环境等)所设置的各种声音发 射和采集环境以及声音发射和采集环境中的变化。

因此，本发明的目的是提供一种音频会议设备，其甚至能够在 其中声音发射和采集环境具有各种情况以及这些环境改变的情况下 迅速地进行最佳的声音发射和采集。

解决问题的方法

本发明的音频会议设备的特征在于，该音频会议设备包括：扬 声器阵列，该扬声器阵列包括多个布置在下表面的扬声器，该扬声器 阵列将从机壳的下表面向外的方向用作声音发射方向，其中机壳包括 用于把该机壳的下表面和安装表面分开预定距离的支脚部分；声音发 射控制装置，其对输入声音信号进行用于声音发射的信号处理，以及 控制该扬声器阵列的声音发射方向；麦克风阵列，其包括多个布置在 侧表面的麦克风，其将从所述机壳的侧表面向外的方向用作声音采集 方向；声音采集控制装置，其对由麦克风阵列所采集的声音采集信号 进行用于声音采集的信号处理，并且产生多个声音采集指向性彼此不 同的声音采集束信号，将该多个声音采集束信号进行比较，检测声音 采集环境，还选择特定声音采集束信号以及输出该特定声音采集束信 号作为输出声音信号；以及回归声音消除装置，其基于所述输入声音 信号和所述特定声音采集束信号进行控制，以使得从扬声器发出的声 音不包括在输出声音信号中。

因此，其特征在于，本发明的音频会议设备的回归声音消除装 置基于输入声音信号产生伪回归声音信号，并且从特定声音采集束信 号中减去该伪回归声音信号。或者，其特征在于，本发明的音频会议 设备的回归声音消除装置包括用于将输入声音信号电平和特定声音 采集束信号电平进行比较的比较装置，和用于降低信号电平的电平降 低装置，其中比较装置判断该信号是输入声音信号的电平和特定声音 采集束信号中信号电平较低的一个信号。

在这些配置中，当从另一音频会议设备接收到输入声音信号时， 声音发射控制装置进行针对声音发射的信号处理，诸如延迟控制等， 因此从扬声器阵列的每个扬声器发射出来的声音形成了声音发射束。 在此，声音发射束包括一种设置的声音束，其中声音集中在房间内部 的预定方向上的预定距离处，例如，集中在一个会议人员就座的位置， 或者声音发射束包括另一种设置的声音束，其中虚拟点声源存在于确 定的位置，通过从这个虚拟点声源发散来发射声音。每个扬声器均将 从声音发射控制装置给出的声音发射信号发射到房间内部。从而，实 现了具有期望的声音发射指向性的声音发射。从扬声器发射的声音被 安装表面发射，并且被传播到设备的侧向的发言人侧。