[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其具有：转向柱，其内装有转向轴，转向扭矩被传递至该转向轴；以及电动马达，其通过导电性的减速齿轮箱内的减速机构，将转向助力传递至上述转向轴，其特征在于，

在上述减速齿轮箱上安装有控制单元，该控制单元包括安装有控制电路的基板，上述控制电路用于驱动控制上述电动马达，在该控制单元上直接电连接有上述电动马达的连接部，并且，通过设置在上述控制单元与供电部之间的接地连接线，来进行上述减速齿轮箱和上述控制单元的与大地的连接。

2.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述控制单元至少包括：

功率模块基板，其安装有驱动控制上述电动马达的伴随有发热的功率模块；和

绝缘框架，其包围该功率模块基板，并具有：单元侧连接部，其连接上述电动马达的连接部；和电源连接器，其与上述接地连接线连接，

上述功率模块基板安装在上述减速齿轮箱的控制单元安装面上，

上述接地连接线通过该功率模块基板连接于上述减速齿轮箱。

3.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述控制单元至少包括：

基板，其安装有上述控制电路；

绝缘框架，其包围该基板，并具有：单元侧连接部，其连接上述电动马达的连接部；和电源连接器，其与上述接地连接线连接；以及

导电性盖体，其覆盖上述控制基板、上述功率模块基板、以及上述绝缘框架，

上述接地连接线通过上述导电性盖体连接于上述减速齿轮箱。

4.如权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述基板由以下基板构成：

控制基板，其安装有运算上述电动马达的驱动指令值的指令值运算部；以及

功率模块基板，其安装有功率模块，该功率模块根据来自上述指令值运算部的驱动指令值来驱动控制上述电动马达，并伴随有发热。

5.如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述控制单元至少包括：

控制基板，其安装有运算上述电动马达的驱动指令值的指令值运算部；

功率模块基板，其安装有驱动控制上述电动马达的伴随有发热的功率模块；以及

绝缘框架，其包围上述控制基板和上述功率模块基板，并具有：单元侧连接部，其连接上述电动马达的连接部；和电源连接器，其与上述接地连接线连接，

上述功率模块基板安装在上述减速齿轮箱的控制单元安装面上，

在上述接地连接线与上述减速齿轮箱之间并列地形成有：通过上述功率模块基板连接到上述减速齿轮箱的第1接地连接路径；以及通过上述导电性盖体连接到上述减速齿轮箱的第2接地连接路径。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述减速齿轮箱由高热传导性材料构成。

7.如权利要求6所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述减速齿轮箱通过对铝、铝合金、镁和镁合金中的任一种进行压铸成形而构成。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

上述减速齿轮箱至少具有：蜗杆收纳部，其收纳与上述电动马达的输出轴连接的蜗杆；蜗轮收纳部，其收纳与上述转向轴连接的蜗轮；以及扭矩传感器收纳部，其与上述蜗轮收纳部连接，用于收纳上述扭矩传感器，并且与转向柱连接，

在上述蜗杆收纳部、蜗轮收纳部、以及扭矩传感器收纳部的外周部，形成有安装上述控制单元的控制单元安装部。

9.如权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于，

将上述扭矩传感器收纳部的前端作为溃缩时的转向柱的收缩止挡部，

安装在上述控制单元安装部上的控制单元的收缩止挡部侧的端面位置，被设定为比收缩止挡部更靠蜗轮收纳部侧。