[发明专利]潮汐能系统

权利要求书

1.一种用于产生能量的水中用设备(1)，所述水中用设备包括至 少一个涡轮(9；18，19)，所述涡轮(9；18，19)安装在为至少一个翼形 物的水流驱动飞行器(3)上，并且所述飞行器通过至少一根线材(6) 固定在一结构(4)中；

其特征在于，所述水流驱动飞行器(3)设有操纵装置(16，17)， 并且控制单元(15)布置用于为所述操纵装置(16，17)提供控制信 号，从而以预定轨迹(7)操纵所述飞行器(3)，所述预定轨迹(7) 形成于至少部分地横过水流方向的球面中。

2.根据权利要求1所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述飞 行器(3)相对于每个涡轮(9；18，19)至少在俯仰方向上基本自由地 旋转。

3.根据权利要求2所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述飞 行器(3)相对于所述至少一个涡轮(9；18，19)在侧倾方向上基本自 由地旋转。

4.根据权利要求2或3所述的水中用设备(1)，其特征在于：所 述至少一个涡轮(9；18，19)经由杆(10)安装在所述飞行器(3)上， 并且旋转联接器(8)安装在所述杆(10)的一端，以便将所述涡轮(9) 或所述飞行器(3)枢转地连接到所述杆。

5.根据权利要求4所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述旋 转联接器(8)包括万向轴承。

6.根据权利要求2所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述至 少一个涡轮(18，19)通过旋转联接器(8)直接安装在所述飞行器(3) 上。

7.根据权利要求1所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述操 纵装置(16，17)包括至少一个控制表面。

8.根据权利要求1所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述涡 轮(9；18，19)可操作地连接到布置用于产生电能的发电机。

9.根据权利要求8所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述发 电机可操作地连接到布置用于分配所述电能的电缆(12)。

10.根据权利要求9所述的水中用设备(1)，其特征在于：所述 电缆(12)至少部分地结合到所述线材(6)中。