[发明专利]侧翻判定装置

说明书

技术领域

本发明涉及采用车辆左右方向等加速度的发生图形，实现一种高可靠性的 侧翻(横向滚转)判定装置。

背景技术

在已有的侧翻判定装置的侧翻判定方式中，使用以下的起动方法，即利用 角速度ω及倾角θv的二维映射方式，预先在变换上设定ON/OFF区域，在ON 区域，在以(ω、θv)为主时，启动安全气囊等车内人员保护装置等。对于这 种二维映射方式利用其它变换方式作为侧翻判定装置，现在例如有以下的以往 例子。

在这种已有的侧翻判定装置的变换方式的例子中，因为对于车辆左右方向 的转向分别启动车内人员保护装置，所以在第1象限及第3象限设定判定阈值， 根据车辆左右方向的加速度Gy改变该判定阈值。即，将判定阈值自身作为变 量，再有，角速度ω及倾角θv也根据车辆的动向而相应地变动(例如参照专利 文献1)。

此外，当前作为与侧翻判定相关的技术，尚有下述的专利文献2乃至专利 文献4。

专利文献1：日本特開2001-71844号公報

专利文献2；日本专利第3715146号公報

专利文献3：日本特開2001-71787号公報

专利文献4：日本特開2001-74442号公報

已有的侧翻判定装置如以上所述地构成，将判定阈值自身作为变量，再有， 角速度ω及倾角θv也根据车辆的动向而相应地变动。因此，存在的问题是： 在第1象限及第3象限等每一个象限中，都要运算判定阈值及进行判定处理， 处理就变得复杂。

另外，在采用前述已有的例子(专利文献1)的二维映射方式进行处理的情 况下，也存在以下的问题，即，在实际的车辆行驶试验等过程中难以用简单的 百分比表示接近何种程度的阈值，也就是，侧翻现象的激烈程度。

本发明为解决上述问题而提出，其目的在于提供一种无需使用前述二维映 射方式那样复杂的处理，结构简单，并能采用单纯的百分比表示侧翻现象的激 烈程度，再有，判定阈值也不是变量而是作为固定值使运算处理简化，从而获 得可靠性高的侧翻判定装置。

发明内容

本发明有关的侧翻判定装置包括：计测车辆侧翻方向的角速度分量的角速 度传感器；至少计测车辆左右方向的加速度分量、上下方向的加速度分量中的 某一个的加速度传感器；根据所述计测出的加速度分量，调整所述计测出的角 速度分量的大小，对该调整后的角速度分量进行时间积分从而计算出角度分量 的积分处理单元；以及判定单元，该判定单元在所述计测出的角速度分量及所 述计算出的角度分量上分别乘以预定的加权系数，在将该乘法运算后的两个分 量相加后的值的绝对值超过预定的阈值时，输出判定侧翻的信号。

根据本发明，因为其结构做成：至少根据车辆左右方向的加速度分量、上 下方向的加速度分量中的某一个加速度分量，调整由角速度传感器计测出的车 辆侧翻方向的角速度分量的大小，对该调整后的角速度分量在时间上进行积分 从而计算出角度分量，根据该计算出的角度分量和所述计测出的角速度分量， 进行规定的乘法运算及加法运算处理，在该加法运算处理的结果超过预定的阈 值时，输出判定侧翻的信号，因此无需使用已有二维映射方式那样复杂的处理， 能用简单的结构，判定侧翻。另外，对于成为判定侧翻的基准的阈值，也不是 已有那样的变量而是固定值，从而，能简化运算处理，提高可靠性。

另外，在所计测出的角速度分量及所计算出的角度分量上分别乘以规定值 的加权系数，在将该乘法运算后的两个分量相加后的值的绝对值超过预定的阈 值时，作为侧翻进行判定，通过这样，在实际的车辆行驶试验等过程中能用简 单的百分比表示接近何种程度的阈值，也就是说，侧翻现象的激烈程度。

附图说明

图1为表示本发明实施方式1的侧翻判定装置的构成的方框图。

图2为本发明实施方式1的侧翻判定装置的角速度传感器的测定对象及车 辆的各种行驶方式的角速度分量的说明图。

图3为关于本发明实施方式1的侧翻判定装置，处于在崎岖不平的道路上 行驶的方式的积分抑制作用的说明图。

图4为关于本发明实施方式1的侧翻判定装置，侧翻时的积分及判定展开 安全气囊的说明图。

图5为关于本发明实施方式1的侧翻判定装置的积分处理的说明图。

图6为表示关于本发明实施方式1的侧翻判定装置的调整角速度ω的例子 的关系图。