[发明专利]缠绕设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将线缠绕在线轴上的缠绕装置，并且更具体而言，涉及一种用于通过旋转卷轴而将线缠绕在线轴上的缠绕设备。 

背景技术

迄今为止，作为这种类型的设备，例如，已知JP2000-354354A公开了一种设备。布置这种设备使得，缠绕材料预先一层一层地缠绕在其上的卷轴绕缠绕材料待缠绕在其上的客体运动，并且同时绕其轴线上旋转，由此将缠绕材料缠绕在待缠绕客体上。 

发明内容

本发明解决的问题 

但是，JP2000-354354A中公开的设备具有下列缺点。因为卷轴很重，离心力施加到绕客体运动的卷轴，并且卷轴的重量随着缠绕操作的进行而改变。因此，卷轴不能够高速稳定旋转。具体而言，当卷轴被控制成绕物体运动时并且高速绕其轴线旋转时，卷轴的惯性在加速和减速时成为问题。此外，卷轴的重量随着缠绕材料缠绕在用于缠绕物体而改变，使得卷轴变得不平衡。上述问题在缠绕材料是线的情况下也同样会引起，其中线被缠绕在用作缠绕物体的线轴上，同时卷轴绕线轴运动并且绕其轴线旋转。 

针对上述情况，作出本发明，本发明的目的在与提供一种允许预先缠绕线的卷轴高速稳定旋转的缠绕设备，其中线将缠绕在线轴上。 

解决问题的技术方案 

为了实现上述目标，本发明的一个目的提供一种缠绕设备，其包括：线轴，线将缠绕在其上；卷轴，以这样的方式设置成围绕所述线轴的环形 形状，使得其能够绕与所述线轴共同的轴线旋转，所述卷轴预先一层一层地缠绕有待缠绕在所述线轴上的线；导引构件，用于将所述线从所述卷轴导引到所述线轴，所述导引构件以这样的方式布置在所述卷轴的外部，使得其能够绕所述轴线围绕所述线轴运动；第一驱动装置，用于驱动所述导引构件，以围绕所述线轴运动，将所述线缠绕在所述线轴上；以及第二驱动装置，用于在所述第一驱动装置的驱动期间驱动所述卷轴绕所述轴线旋转，从所述卷轴退绕所需长度的所述线。 

根据上述结构，以围绕所述线轴的环形形状放置的所述卷轴可以绕与所述线轴共同的轴线旋转。在所述卷轴上，待缠绕在所述线轴上的所述线预先一层一层地缠绕。用于将所述线从所述卷轴导引到所述线轴的导引构件以这样的方式布置在所述卷轴的外部，使得能够绕与所述线轴共同的所述轴线围绕所述线轴运动。当所述第一驱动装置被激励以将所述线缠绕在所述线轴上时，所述导引构件围绕所述线轴运动。在所述第一驱动装置驱动期间，所述第二驱动装置运转以绕所述轴线旋转所述卷轴，以从所述卷轴退绕所需长度的所述线。因为，为了将所述线缠绕在所述线轴上，所述导引构件被驱动以围绕所述线轴运动，同时，所述卷轴被驱动以绕所述轴线旋转。因此，所需长度的所述线从所述卷轴退绕，然后缠绕在所述线轴上。这里，所述卷轴以绕与所述线轴共同的所述轴线为中心的环形形状布置，并且被驱动在围绕所述线轴的位置处绕所述轴线旋转。因此，无论所述卷轴上剩余的所述线的量如何，所述卷轴的重量可以平衡并且可以稳定驱动旋转。被驱动以围绕所述线轴运动的所述导引构件仅引导从所述卷轴退绕的所述线，而不会使得所述线缠绕在所述导引构件自身上。因此，所述导引构件的重量可以比较轻。 

因此，预先一层一层地缠绕有待缠绕在所述线轴上的所述线的所述卷轴可以稳定地高速旋转。 

优选地，上述缠绕设备还包括用于保持所述卷轴和所述导引构件使得它们可以分开驱动的保持框架，其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置安装在所述保持框架上，并且当所述第一驱动装置和所述第二驱动装置运转时，所述卷轴被驱动以绕所述轴线旋转，并且所述导引构件与所述 卷轴分开地被驱动围绕所述线轴运动。 

根据上述构造，所述卷轴和所述导引构件可以由相同保持框架支撑，所述第一和第二驱动装置安装在所述保持框架上。因此，不需要提供任何保持构件来分别保持所述卷轴、导引构件、第一驱动装置和第二驱动装置。此外，可以独立地绕所述轴线旋转所述卷轴和使所述导引构件围绕所述线轴运动，使得可以分别地调节所述线在所述线轴上的缠绕和所述线从所述卷轴的退绕。 

因此，所述缠绕设备的结构可以简化，并且可以便于控制所述线从所述卷轴退绕的量。 

在上述缠绕设备中，优选地，当所述第一驱动装置运转时，所述导引构件被驱动围绕所述线轴运动，以将所述线缠绕在所述线轴上，并且在所述第一驱动装置的驱动期间，当所述第二驱动装置运转时，所述卷轴被驱动围绕所述线轴旋转，以退绕待缠绕在所述线轴上的所需长度的所述线。 

根据上述构造，预先一层一层地缠绕在所述卷轴上的所述线可以平稳地从所述卷轴退绕，并且还可以平稳地缠绕在所述线轴上。