[发明专利]电驱动作业车

说明书

技术领域

本发明涉及电驱动作业车，包括安装在行驶体上的车体、安装在该车体上受到液压驱动力进行动作的作业装置、以及发生使作业装置动作的液压驱动力的液压驱动力发生部，液压驱动力发生部受蓄电池或高容量电容器等蓄电装置的驱动。更详细地说，涉及车体由回转体构成的电驱动作业车，回转体通过回转机构而水平回转自如地安装在行驶体上。

背景技术

作为上述那种作业车，例如有一种如动力铲斗式作业车那样的可挖掘地面的作业车(例如参照日本特开2005—273145号公报)，这种作业车具有回转体，该回转体绕上下方向延伸的轴心转动自如(即水平回转自如)地支承在行驶体上，在该回转体的前部安装有具有摆动自如的悬臂的作业装置(动力铲斗装置)。在回转体的后部设有被机罩覆盖的收容发动机的发动机室，除发动机外还设有散热器、机油冷却器、油泵，另外还有储存液压设备的工作油的工作油油箱、使回转体回转的回转电动机等。此外，在回转体的后部还设有配重，以获取与设在回转体前部上的动力铲斗装置之间的重量平衡，使动力铲斗装置和回转体稳定工作。

以往，上述那种作业车的动力源是发动机(内燃机)，利用该发动机使行驶体行走，并且利用发动机使供给油压的油泵驱动，以使动力铲斗装置、回转电动机等工作。而在近年来，考虑到通过不排出废气、减小噪声等来减少对周围环境的影响，还有一种不采用发动机而利用电动机来驱动油泵使作业装置动作的作业车。在该场合，通过电源电缆将设在回转体内部的电动机与商用电源或发电机连接来供给电力。

但是，上述那种电动式作业车，作业区附近需要有商用电源或设置发电机，附近无这些动力源时，就难以使作业装置动作。另外，由于电源电缆与作业车连接，因此作业车可移动的范围取决于电源电缆的长度，作业车的工作范围受到限制。并且，作业中张力施加在电源电缆上，从而有切断电源电缆之虞。

从这种情况出发，考虑使用蓄电池来代替商用电源或发电机，作为向电动机供给电力的供给源，但此时有如下问题。即，若作业时间长，就需要确保电动机长时间工作用的大容量蓄电池，因此，搭载在回转体内部的蓄电池的体积和重量必然变大。若蓄电池体积大，则搭载在回转体内部用的空间有限，即使能确保空间，由于重量重，所以回转体的重心偏离而难以确保作业车车体的稳定性。此外，一旦蓄电池重量重，就必须加大回转体的强度，蓄电池的更换作业也麻烦。

另一方面，若要使重量如此重的蓄电池起到配重的功能，则要考虑不仅使电容量大型化和提高搭载性并存，并且还要减轻作业车的综合重量。然而，配重一般是成形为沿回转体后端面的曲面状的形状，为了将蓄电池用作配重，要求将蓄电池的后壁面形成为曲面，将蓄电池成形为复杂的立体形状。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种电驱动作业车，具有受蓄电池或高容量电容器等蓄电装置驱动的电驱动液压作业装置，结构小型紧凑，可长时间作业。

尤其，本发明的目的在于提供一种将液压作业装置搭载在水平回转自如的车体(回转体)上而成的回转式电驱动作业车。

本发明另一目的在于提供一种有效利用车体或回转体内部的空间且重量平衡良好地配置蓄电池而成的电驱动作业车。

本发明再一目的在于提供这样一种电驱动作业车，有效利用车体或回转体内部的空间来配置构成液压作业装置的电动机、油泵、工作油油箱和蓄电池等。

本发明的电驱动作业车包括：安装在行驶体上的车体；安装在该车体上、受液压驱动力进行动作的作业装置；以及设在所述车体上、发生用于使所述作业装置动作的液压驱动力的液压驱动力发生部。并且，所述液压驱动力发生部包括：储存工作油的工作油油箱；将所述工作油油箱内的工作油供给于所述作业装置的油泵；驱动所述油泵的电动机；以及将驱动电力供给于所述电动机的蓄电装置，所述蓄电装置由高容量二次电池及/或大容量电容器构成。

最好是所述高容量二次电池由锂离子蓄电池或有机游离基蓄电池构成。

还有，最好是在所述车体内形成有收纳所述蓄电装置的蓄电池收纳部，在所述车体的外周面形成有与所述蓄电池收纳部相对开口的蓄电池收纳开口，所述蓄电装置可通过所述蓄电池收纳开口而插入在所述蓄电池收纳部内及从其内拉出。

还有，最好是所述车体由通过回转机构而水平回转自如地安装在所述行驶体上的回转体构成。